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皆さんこんにちは。 ロボット開発にはお金がかかると、そう思われていませんか？ 確かに、本格的なロボットを開発しようとすると、部品代だけでも費用がかかりますし、入門用として販売されているキットも10万円前後するものが多いです。個人で手を出すには、ある種の覚悟が必要とされるのは一定の事実だと思います。 しかし、性能を少し妥協したり、使用するロボットや実装方法に工夫をしてあげれば、必ずしもそのような高級品を使用せずに開発を始めることができるのが、マイコンへの組み込みに対応しているROS2・microROSの良いところです。 この記事では、DFRobot製のmicro:bit向けロボットキット「Maqueen」シリーズ、YDLiDAR製のLiDAR「X2」とM5 ATOM Lite（M5 ATOMS3も対応）を使用し、1～2万円台で実現できるLiDAR搭載の自律移動ロボットを複数回に分けて製作していきます。 今回は、ROS2環境で、ゲームコントローラからの入力によりロボットを遠隔操作するところまでの製作・実装を行います。 使用機器 本記事において使用した製品および環境は、以下の通りです。 ■ ロボット本体 Maqueen Lite Maqueen Plus V2 Maqueen Plus V1（※スイッチサイエンスでは取り扱いがございません） ■マイコン・周辺部品 M5 ATOM Lite micro:bitユニバーサル基板（秋月さんで購入しました） S13V10F5搭載 5V1A出力ステップアップ/ダウンレギュレータ ■作業環境  PC（Surface Go） CPU：Intel Pentium 4415Y RAM：4GB OS：Ubuntu22.04 ROS2 Humble ゲームコントローラ（XInput） 変換基板の製作...

FPC2534 Qwiic 指紋センサ、 Qwiic Microサイズ VCNL4040 季節センサが発売です。また新しいUHF RFID H9 タグとUSB-C基板などもチェックしましょ。

みなさんこんにちは、佐々木です。今日はスイッチサイエンスの新商品を５つご紹介します。ZED-F9P-05B搭載GPS-RTKピッチ変換基板、Picossci 2B RP2350B ピッチ変換基板、、Picossci 2B 8chアナログ入力開発ボード（RP2350B搭載）、SIMCOM SIM7600G-H-M2 4G LTE Cat.4 通信モジュール、Conta™ microSDカードソケット拡張用モジュール（ピンヘッダなし）。

新しいQwiic ADS1219とPDステッパーを使って、高精度センシングと頑丈なモーター制御であなたの作業台をアップグレードしよう。欠かせない部品も各種あります。

今週は抵抗、コンデンサ、トランジスタ、ヘッダの紹介です。電子工学ではすべて必須です。

DE9コネクタとST3222 RS232ドライバ/トランシーバを搭載した新しいシリアル接続基板が今週新発売です。

最近ますます存在感を強くしている中国ブランドの製品を11%OFFしちゃいます。今年は11月11日が火曜なので、その前の土曜日（11月8日）から行います。対象製品はブログをチェック！

今日はハロウィンです。Teensy イーサネットアダプタ、GNSS Flex ボード、最初に入手する新しいHackRF Proなど、たくさんの優れたハードウェアをご用意しました。

あなたの創意工夫を新しくなったSparkFun Inventor's Kit for MicroPythonではじめましょう！

本日、REV Robotics 社のSmart Robot Servo (SRS) Programmer をカタログに追加します！

今週は新しいE-Inkディスプレイそしてバッグ入りパーツ3種類がお目見えです。

LG580Pがモジュール、pHAT、GNSS FlexモジュールとしてSparkFun カタログに加わりました！