MyActuator
中国蘇州市に拠点を持つSuzhou Micro Actuator Technology社のロボット向けモーターブランド。
設計/開発/製造/試験/品質管理まで全て自社で行い、
高品質な製品開発を得意としています。
Raspberry Pi Compute Module 5 仕様
プロセッサ
Broadcom BCM2712
quad-core Cortex-A76
(ARMv8) 64-bit SoC @ 2.4 GHz
マルチメディア
4Kp60 HEVCデコーダーOpenGL ES 3.1 グラフィックス / Vulkan 1.2
1 × SDIO 2.0（CM5 Liteのみ）
RAM（オプション）
2-16 GB LPDDR4-4267 SDRAM with ECC
フラッシュメモリ（オプション）
0（Lite）-64 GB eMMC フラッシュメモリ
コネクティビティ
1 × PCIe x1 ルートコンプレックス / Gen 2（5 Gbps）
1 × USB 2.0ポート（high speed）
2 × USB 3.0ポート（同時に5 Gbps動作が可能）
フォームファクタ
55 mm x 40 mm x 4.7 mm（CM4互換）
4 × M2.5取り付け穴
5シリーズから選ぶ
汎用モデル
スペックを比較する
| Table header 0 | Raspberry Pi Compute Module 5 | Raspberry Pi Compute Module 4 |
|---|---|---|
| SoC | BCM2712 | BCM2711 |
| 動作周波数 | 2.4 GHz | 1.5 GHz |
| RAM | 2GB / 4GB / 8GB / 16GB | 1GB / 2GB / 4GB / 8GB 1GB / 2GB / 4GB（Extended Temperature Range） |
| フラッシュメモリ | 0GB(CM5Lite) / 16GB / 32GB / 64GB | 0GB(CM4Lite) / 8GB / 16GB / 32GB 0GB / 16GB（Extended Temperature Range） |
| Wi-Fi/Bluetooth | ○（オプションで選択可） | ○（オプションで選択可） |
| 電源入力 | 5V / 5A | 5V |
| PCIe | 1レーン（5Gbps) | 1レーン（5Gbps) |
| USBポート | 1 x USB2.0ポート | 1 x USB2.0ポート |
| 2 x USB3.0ポート（同時5Gbps） | - | |
| GPIOポート | 30 | 28 |
| UART | 最大5 | 最大5 |
| I2C | 最大5 | 最大5 |
| SPI | 最大5 | 最大5 |
| SDIO | 1 | 1 |
| DPI | 1 | 1 |
| I2S | 1 | 1 |
| PWM | 最大4 | 最大2 |
| GPCLK | 最大3 | 最大3 |
| HDMI 2.0ポート | 2（同時4Kp60をサポート） | 2（最大4Kp60をサポート） |
| MIPIポート | 2 x 4レーン（DSIとCSI-2の両方をサポート） | 1 x 2レーンMIPI DSI displayポート |
| - | 1 x 4レーンMIPI DSI displayポート | |
| - | 1 x 2レーンMIPI CSI cameraポート | |
| - | 1 x 4レーンMIPI CSI cameraポート | |
| SDIO2.0 | CM4Liteのみ | CM5Liteのみ |
| RTC | ○ | × |
| 動作温度 | -20℃〜85℃ | -20℃〜+85℃ -40℃〜+75℃（Extended Temperature Range） |
| フォームファクタ | 55 x 40 x 4.7 mm | 55 x 40 x 4.7 mm |
モデルを比較する
Raspberry Pi
Compute module 5
SoC
RAM(オプション)
フラッシュメモリ
(オプション)
USB2.0
USB3.0
PCIe
RTC
セキュアブート
動作温度
製造終了予定
BCM2712
16GB
8GB
4GB
2GB
64GB
32GB
16GB
0GB
x1
x2
Gen2
あり
あり
署名あり
-20℃〜85℃
2036年1月
Raspberry Pi
Compute module 4
SoC
RAM(オプション)
フラッシュメモリ
(オプション)
USB2.0
USB3.0
PCIe
RTC
セキュアブート
動作温度
-CM4 ET
製造終了予定
BCM2711
8GB
4GB
2GB
1GB
32GB
16GB
8GB
0GB
x1
-
Gen2
-
あり
-
-20℃〜85℃
-40℃〜85℃
2034年1月
TIPS
- プラネタリギア（遊星歯車）：省スペースで高トルクを実現。長時間の稼働にも耐えます。人型ロボットや動物型ロボット、高負荷なAGVなどに。
- ハーモニックドライブ（波動歯車）：バックラッシュが極めて小さく、精密な位置制御が可能。人型ロボットやロボットアームなどに。
- ダイレクトドライブ：ギアやベルトを介さず、高耐久かつ静音で高精度な制御が可能。バックラッシュもありません。軽量なAGVやジンバルなどに。
- フレームレス：外装がないため、軽量小型。専用設計が必要です。
発注方法
下の表から品番と購入予定数を合わせてお問い合わせください。MOQ（最低発注数量）はありませんが、少量だと当社発注タイミングに合わせて発注させていただきますので、納期は長めになる可能性があります（1～3ヶ月程度 / 春節や国慶節など中国の長期連休が挟まる場合には更に延びます）。
お問い合わせの際には、品番と購入予定数に加えて、下記を合わせてご連絡ください。
1. 法人名（法人様の場合）
2. エンドユーザー名
3. 想定使用用途
4. 量産予定台数（予定ある場合）
5. 量産予定時期（予定ある場合）
お問い合わせはこちら全モデル価格表はこちら（PDF）お問い合わせの際には、品番と購入予定数に加えて、下記を合わせてご連絡ください。
1. 法人名（法人様の場合）
2. エンドユーザー名
3. 想定使用用途
4. 量産予定台数（予定ある場合）
5. 量産予定時期（予定ある場合）
汎用モデル品番表
RMD-X V4シリーズ（プラネタリギア/デュアルエンコーダー/EtherCAT）
MyActuatorの中核製品。人型ロボット用に開発されたシリーズです。
ある程度の速度も出るので、大きく速く動かす用途に向いています。
- 中空設計により、ロボットの構造設計における配線の自由度が向上（X6以上のモデル）
- 入力側/出力側にそれぞれエンコーダーを搭載し、制御位置の向上、電源停止時の位置喪失を防止
- EtherCAT+CAN通信により、多関節へのシリアル接続や高速通信が可能となり、スムーズなロボット制御を実現
- クロスローラーベアリングにより、関節モジュールに使う場合などへの耐衝撃性の向上
| 直径（mm） | 厚み（mm） | 重さ（kg） | ギア比 | ピークトルク（N.m） | 定格回転速度（RPM） | 定格出力（W) | 品番 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 44 | 63.5 | 0.25 | 1:28 | 7 | 142 | 37 | RMD-X2-P28-7-E |
| 55 | 61 | 0.36 | 1:36 | 34 | 83 | 100 | RMD-X4-P36-36-E |
| 80 | 67.5 | 0.82 | 1:20 | 60 | 153 | 320 | RMD-X6-P20-60-E |
| 96 | 76 | 1.4 | 1:20 | 120 | 127 | 574 | RMD-X8-P20-120-E |
| 124 | 85 | 2.6 | 1:20 | 320 | 100 | 1000 | RMD-X12-P20-320-E |
| 166 | 90 | 3.6 | 1:20 | 450 | 74 | 1124 | RMD-X15-P20-450-E |
RHシリーズ（ハーモニックドライブ/デュアルエンコーダー/EtherCAT）
ハーモニックドライブの性質上、精密な制御に向いています。
やや高価なのと、速度が出ないため、ピンポイントでの導入がおすすめです。
- 中空設計により、ロボットの構造設計における配線の自由度が向上
- 入力側/出力側にそれぞれエンコーダーを搭載し、制御位置の向上、電源停止時の位置喪失を防止
- EtherCAT+CAN通信により、多関節へのシリアル接続や高速通信が可能となり、スムーズなロボット制御を実現
- クロスローラーベアリングにより、関節モジュールに使う場合などへの耐衝撃性の向上
| 直径（mm） | 厚み（mm） | 重さ（kg） | ギア比 | ピークトルク（N.m） | 定格回転速度（RPM） | 定格出力（W） | ブレーキ | 品番 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 70 | 81.7 | 0.78 | 1:100 | 28 | 25 | 28 | × | RH-14-100-E-N-D |
| 80 | 90.2 | 1.11 | 1:100 | 54 | 25 | 91 | × | RH-17-100-E-N-D |
| 80 | 104 | 1.28 | 1:100 | 54 | 25 | 91 | ○ | RH-17-100-E-B-D |
| 90 | 82.9 | 1.45 | 1:100 | 80 | 25 | 130 | × | RH-20-100-E-N-D |
| 90 | 97.4 | 1.75 | 1:100 | 80 | 25 | 130 | ○ | RH-20-100-E-B-D |
| 110 | 89.5 | 2.42 | 1:100 | 157 | 25 | 282 | × | RH-25-100-E-N-D |
| 110 | 105.2 | 2.74 | 1:100 | 157 | 25 | 282 | ○ | RH-25-100-E-B-D |
| 142 | 108.4 | 4.32 | 1:100 | 229 | 18 | 282 | × | RH-32-100-E-N-D |
| 142 | 125.3 | 4.74 | 1:100 | 229 | 18 | 282 | ○ | RH-32-100-E-B-D |
RMD-Hシリーズ（中空ダイレクトドライブ / 外部ローター / CAN-BUS）
繰り返し精度0.01度以下、かつ高速回転可能な小型ダイレクトドライブモーターです。
トルクはあまりないので、ジンバルなど、軽い負荷のものを速度を持って位置合わせする用途などに最適。
- 中空設計により、ロボットの構造設計における配線の自由度が向上
- 誤差0.01 mm以下の高い制御精度
- 0.5 RPMでの超低速でも安定します
| 直径（mm） | 厚み（mm） | 重さ（kg） | ピークトルク（N.m） | 定格回転速度（RPM） | 定格出力（W） | 品番 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 15 | 0.24 | 0.9 | 2500 | 91.6 | RMD-H-50-15-100-C |
| 70 | 15 | 0.47 | 2 | 2400 | 200 | RMD-H-70-15-200-C |
| 90 | 15 | 0.71 | 3.75 | 1600 | 252 | RMD-H-90-15-400-C |
汎用モデル比較表（RMD-X / RH / RMD-H）
| Table header 0 | RMD-X | RH | RMD-H |
|---|---|---|---|
| 位置決め精度 | ◯ | ◎ | ◎ |
| 小型 / 軽量 | ◎ | ◯ | ◯ |
| コスト | ◯ | △ | ◎ |
| 振動 / ノイズ | △ | ◯ | ◎ |
| トルク | ◎ | ◯ | × |
| 回転数 | ◯ | △ | ◎ |
専用設計向けモデル品番表
FLシリーズ
（フレームレス / 内部ローター / インクリメンタル+ホールセンサエンコーダー）
| 直径（mm） | 厚み（mm） | 重さ（kg） | ピークトルク（N.m） | 定格回転速度（RPM） | 定格出力（W） | 品番 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 38 | 12 | 0.05 | 0.32 | 9000 | 94 | RMD-FL-38-12-240 |
| 50 | 8 | 0.11 | 0.96 | 5200 | 163 | RMD-FL-50-08-180 |
| 50 | 15 | 0.15 | 1.5 | 3800 | 203 | RMD-FL-50-15-200 |
| 70 | 10 | 0.24 | 1.65 | 3500 | 201 | RMD-FL-70-10-250 |
| 70 | 16 | 0.24 | 2.6 | 3000 | 408 | RMD-FL-70-16-360 |
| 85 | 13 | 0.46 | 3.9 | 2400 | 408 | RMD-FL-85-13-500 |
| 85 | 23 | - | 6 | 3500 | 733 | RMD-FL-85-23-750 |
FLOシリーズ
（フレームレス / 外部ローター / インクリメンタル+ホールセンサエンコーダー）
| 直径（mm） | 厚み（mm） | 重さ（kg） | ピークトルク（N.m） | 定格回転速度（RPM） | 定格出力（W） | 品番 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 50 | 15 | 0.19 | 0.87 | 2500 | 91.6 | RMD-FLO-50-15-100 |
| 70 | 15 | 0.33 | 2 | 2400 | 200 | RMD-FLO-70-15-200 |
| 90 | 15 | 0.46 | 3.75 | 1600 | 252 | RMD-FLO-90-15-400 |
Suzhou Micro Actuator Technology Co., Ltd.
イノベーション主導のマイクロパワーシステムテクノロジー企業として、MYACTUATORはロボット向けのフルスタックインテリジェントハードウェアソリューションを提供することに注力しており、ロボットが何千もの業界で導入を加速し、何千もの家庭に浸透するのを支援しています。 Suzhou Micro Actuator Technology Co., Ltd.は2020年に設立された、蘇州の重要なテクノロジーベースの企業です。同社は「江蘇省科学技術ベースの中小企業」、「蘇州人材科学技術イノベーション企業」、「昆山科学技術人材企業」、「ハイテク企業」などを受賞しています。さまざまなタイプの60人以上の技術人材、30件を超える技術特許、6種類の主要な製品シリーズ、数百の製品があり、包括的な運営エリアは4,000平方メートルを超え、完全なモーターの設計と開発、生産とテストの設備、高度な品質管理コンセプトを備えています。
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