7月 10, 2025 MakiiYuki

【祝発売！】RDK StudioによるRDK X5のセットアップ【RDK X5 / OriginBot Pro JP 発売記念記事第三弾】

こんにちは、牧井です。

D-Robotics社のAIロボット開発用シングルボードコンピューター「RDK X5」と、それを利用するロボットカーキット「OriginBot Pro JP」が当社にて発売となりました！「RDK X5」や「OriginBot Pro JP」は、ROS（Robot Operating System）というフレームワークを活用しており、ロボット開発を強力にサポートします。

今回、発売を記念して、当社高須がROSCon JP 2025のワークショップのために書いている原稿を一部再構成しつつ、ROSやRDK X5、OriginBotの紹介記事を公開しています。

第一弾はROSとROS 2の基礎を、第二弾はOriginBot Pro JPとRDK X5について紹介しましたが、第三弾となる本記事では、RDK X5のセットアップについて紹介していきます。

Linuxがインストールされたシングルボードコンピュータ上にROSをセットアップする場合、Linux操作に伴う様々なトラブル（依存関係、ネットワーク設定、permission、環境変数などなど）に見舞われることがあります。RDK X5は最初からROSの環境が、ロボット開発に最適化された形で構築されたOS Imageが提供されているため、その部分の手間をはぶいてロボット開発を始めることができます。

RDK X5のOSイメージには、ROS 2 humbleの環境がすでに構築されています。さらに、物体認識などのソフトウェアやいくつかのカメラ・LiDARなどのドライバもすでにROS 2 humble上に構築され、セットアップの手間が省いてあります（開発元D-Roboticsでは総称してRDK OSと呼称しています。実際はhumble+αなのでhumbleの知識はそのまま使えます）。

もちろんLinux操作に慣れることは良いことですが、RDK Studioを使うことで、「ロボットの開発がしたい」という目的のために、いくつかの手間をショートカットすることができます。

RDK Studioのインストール

開発元のD-RoboticsがWindows/Mac用のソフトを配布しています（Linux版も開発中ですが、普段からのUbuntuユーザーならRDK Studioなしでも、このテキストを読みながらRDK X5にシリアルコンソールなりSSHなりでリモートログインして利用できると思います）。

ダウンロードサイト https://developer.d-robotics.cc/rdkstudio

RDK X5へのネットワーク設定

まず、RDK X5のイーサネットポートとPC/MacのポートをLANケーブルで繋ぎ、電源を入れておきます。
RDK Studioを立ち上げ、画面中央に出てくるチュートリアルをスキップし右上の + HardwareボタンでRDK X5登録を始めます。
Network Cable（Setting WIFI）を選択
デフォルトで出てくるen5をそのままNext。ハードウェアが追加されることで、PC/Macのセキュリティ設定によってはコンピュータそのもののパスワードが要求されます（RDX X5のために新しいパスワードが必要なのでなく、自分のコンピュータのパスワード）
RDKシリーズのOS Imageには、スーパーユーザーのroot、ユーザーのsunriseの二つがあらかじめ設定されています（パスワードはそれぞれrootとsunrise）。ログインするユーザを選びましょう（この記事ではrootで進めます）。
RDK X5ボード側のWi-Fiを設定します。スキャンできたSSID一覧が出てくるので、SSIDを選んでパスワードを設定してWi-Fiを使えるようにします。
ボードに管理用の名前（任意の名称）をつけて設定完了です。