Benewake
1点の計測に特化したレーザー測距センサ（LiDAR）のメーカーです。当社で取り扱いのあるTFシリーズはドローンに搭載しての衝突検知や、ある1点に固定しての定点観測に向きます。
（LiDAR＝Light Detection And Ranging）
利用用途
Use case
01
移動体の衝突検知
ドローンに搭載することで、一方向の衝突を高精度で回避可能。
02
定点観測
設備などに設置することで、ある一点の動きを感知。サイロでの残量検知や駐車場の空き状況、交通量を測る場合などに。
03
屋外用途
高い対環境光性能と防水防塵（※）筐体により、太陽光や雨風の心配な屋外での利用も可能。
※対環境光性能および防水防塵レベルは製品によって異なります。
取り扱い中のLIDARセンサ
入門製品
数千円からの安価ながら、長距離が測定できるBenewakeのノウハウがしっかり詰まったラインナップです。屋内向けの安価なモデルと、屋外で使うのに最適な防水防塵を備えたモデルがあります。
TF Luna
8 m低価格測距センサ
Benewakeセンサの入門に
- 測定距離：0.2 m～8 m
- 距離分解能：1 cm
- 精度：±6 cm（0.2 m～3 m）/ ±2%（3 m～8 m）
- FOV：2°
- フレームレート：1～250 Hz
- 動作温度：-10～60℃
- 動作照度：～70,000 lux
- 防水防塵：X
- 通信方式：UART、I²C、I/O
- サイズ：35 mm x 21.25 mm x 13.5 mm
- 重量：≦5 g
TF mini-s
12 m 測距センサ
費用対効果に優れたモデル
- 測定距離：0.1〜12 m
- 距離分解能：1 cm
- 精度：±6 cm（0.1～6 m）/ ±1%（6～12 m）
- FOV：2°
- フレームレート：1～1,000 Hz
- 動作温度：0～60℃
- 動作照度：～70,000 lux
- 防水防塵：X
- 通信方式：UART、I²C、I/O
- サイズ：42 mm x 15 mm x 16 mm
- 重量：5 g ± 0.3 g
TF mini-plus
IP65 防塵防水対応
悪環境での用途にも
- 測定距離：0.1〜12 m
- 距離分解能：1 cm
- 精度：±5 cm（0.1～5 m）/ ±1%（5～12 m）
- FOV：3.6°
- フレームレート：1～1,000 Hz（UART） / 1～100 Hz（I²C）
- 動作温度：-20～60℃
- 動作照度：～70,000 lux
- 防水防塵：IP65
- 通信方式：UART、I²C、I/O
- サイズ：35 mm x 18.5 mm x 21 mm
- 重量：12 g ± 1 g
TF02-PRO
40 mの中距離測距モデル
昼間の明るさでも計測可
- 測定距離：0.1〜40 m
- 距離分解能：1 cm
- 精度：±5 cm（0.1～5 m）/ ±1%（5～40 m）
- FOV：3°
- フレームレート：1～1,000 Hz（デフォルト100 Hz）
- 動作温度：-20～60℃
- 動作照度：～100,000 lux
- 防水防塵：IP65
- 通信方式：UART、I²C、I/O
- サイズ：69 mm x 41.5 mm x 26 mm
- 重量：50 g
産業向け（100～350 mレンジ）
100 m超えの超長距離を測定するための産業向けモデルです。防水防塵も備えており屋外での利用も可能。それぞれの型番ごとに、通信方式別のモデルが用意されています。
TF03-100
高耐候性+高環境光耐性
100 mの距離測定が可能
- 測定距離：0.1 m～100 m
- 距離分解能：1 cm
- 精度：±10cm（0.1～10 m）、1％（10 m～）
- FOV：0.5°
- フレームレート：1～1,000 Hz（デフォルト100 Hz）
- 動作温度：-25～60℃
- 動作照度：～100,000 lux
- 防水防塵：IP67
- 通信方式：UART or CAN or RS232 or RS485（モデル別）
- サイズ：44 mm x 43 mm x 32 mm
- 重量：89 g ± 3 g（UART/CAN）/ 92 g ± 3 g（RS485/RS232）
TF03-180
高耐候性+高環境光耐性
180 mの距離測定が可能
- 測定距離：0.1 m～180 m
- 距離分解能：1 cm
- 精度：±10cm（0.1～10 m）、1％（10 m～）
- FOV：0.5°
- フレームレート：1～1,000 Hz（デフォルト100 Hz）
- 動作温度：-25～60℃
- 動作照度：～100,000 lux
- 防水防塵：IP67
- 通信方式：UART or CAN or RS232 or RS485（モデル別）
- サイズ：44 mm x 43 mm x 32 mm
- 重量：89 g ± 3 g（UART/CAN）/ 92 g ± 3 g（RS485/RS232）
TF350
高耐候性+高環境光耐性
350 mの超長距離を測定可
- 測定距離：0.2 m～350 m
- 距離分解能：1 cm
- 精度：±10cm（0.1～10 m）、1％（10 m～）
- FOV：0.35°
- フレームレート：1～1,000 Hz（デフォルト100 Hz）
- 動作温度：-25～60℃
- 動作照度：～100,000 lux
- 防水防塵：IP67
- 通信方式：UART or CAN or RS232 or RS485（モデル別）
- サイズ：78 mm x 67 mm x 40 mm
- 重量：222 g ± 3 g （UART/CAN）/ 225 g ± 3 g（RS485/RS232）
事例紹介 ケース1：ドローン高度探知&着陸アシスト
概要
ドローンの下部にLiDARを設置し、垂直下向きで測定します。レーザー光源からのビームが地面に反射し、LiDARの受信機にて受信します。信号処理システムは、送信から受信までのビームの飛行時間と光速を公式で計算し、ドローンの地面からの高さを取得します。
多様なハードウェア互換性
プラットフォーム：PX4、Ardupilot、iNaV、BetaFlight
飛行制御ハードウェア：
メリット
高精度FoV
シングルポイントのLiDARのFoV（視野）は1°以下です。余計な干渉がなく、地面への高さ測定に集中できます。
高い測距安定性
草、コンクリート、大理石、金属板など、あらゆる素材の地面に対して、安定して測距できます。
高い耐環境光性能
目に見えない近赤外線光は、環境内の他の光によって容易に妨害されない検出媒体として利用されます。室外、室内問わず使用可能です。
多様な通信インタフェース
UAVCAN、UART、I2C、RS-232、RS-485、4-20mA
簡単なデータ解析
各フレームは9バイトで、距離と信号強度の情報のみが含まれています。そのためデータを簡単に分析できます。
検知性の高い周波数
1～1,000 Hzの周波数を用途に応じて調整可能です。移動物体の優れた検知能力を持ち、ドローンの迅速な離着陸に有用です。
取り付けが簡単
軽量かつ小型なので、ドローンの内部に容易に搭載可能です。
応用ケース
事例紹介 ケース2：ロボット
ロボット落下防止
概要
ロボットのサイズによって、一つのあるいは複数のLiDARセンサを取り付けることが可能です。
様々な経験を踏まえて、LiDARを設置する高さは地面から30～50 cm、傾斜角度を20°～60°にすることをお勧めします。
- LiDARの視野を遮ると、精度が低くなり、測定可能距離も短くなります。
- 反射率の高い道路や変動する水面など、LiDARデータの信頼性が低くなる可能性があります。
- 複数の感知センサを組み合わせて使用すると、機能信頼性を高めることができます。
メリット
アラームレベル設定
自動的に深い穴や障害物を回避させ、距離に応じてアラームのレベルを分けることで、ロボットの損害を防ぎます。
高精度
FoV 0.35°～3.6°と、広い視野角で起こりがちな余計な情報を持ち得ません。測距機能への高い信頼性があります。
環境光への高い抵抗性
70,000～100,000 Luxの環境光耐性があり、室外環境でも使用可能です。
検知性の高い周波数
1～1,000 Hzの周波数を用途に応じて調整可能です。移動物体の優れた検知能力を持ち、ドローンの迅速な離着陸に有用です。
低コスト
量産出荷においての高い費用対効果が見込めます。
取り付けが簡単
広い角度に設置が可能です（20°～60°が最適です）。
低消費電力
最小値は550 mWかつピークパワーも低いため、電源にも優しく、バッテリー寿命を延ばすことが可能です。
軽量小型
軽量かつ小型なので、ロボットの内部に容易に搭載可能です。
ロボット衝突防止
概要
AGV & AMR & RGV
LiDARを本体の前部または周囲に搭載し、障害物との距離情報を本体に送信します。本体でデータ処理し、アラームを鳴らしたり、障害物を回避したりします。
倉庫シャトル搬送車
LiDARをシャトル搬送車に搭載し、障害物や前方車両までの距離を探知します。それにより、搬送車を減速させたり停止させたりといった制御が可能となります。
フォークリフト
LiDARをフォークリフト前部に搭載することで、障害物との距離情報が取得できます。それをフォークリフトに伝えることで、衝突防止を実現することが可能となります。
メリット
検知性の高い周波数
1～1,000 Hzの周波数を用途に応じて調整可能です。移動物体の優れた検知能力を持ち、ドローンの迅速な離着陸に有用です。
軽量小型
軽量かつ小型なので、ロボットの内部に容易に搭載可能です。
高い検知安定性
70,000～100,000 Luxの環境光耐性があり、室外環境でも使用可能です。エコー干渉や誤警報もなく、倉庫管理の安定性と効率を改善します。
低消費電力
最小値は550 mWかつピークパワーも低いため、電源にも優しく、バッテリー寿命を延ばすことが可能です。
低コスト
量産出荷においての高い費用対効果が見込めます。
各種認証/規則に準拠
各業界の顧客と協力し、CE、FCC、FDA、RoHS、IEC / EN60825-1、REACH準拠または認証を取得しています。
事例紹介 ケース3：材料レベル測定
LiDARの取り付け
1台で利用する場合
サイロ/タンクの上面開口部または側面開口部にLiDARを取り付け、材料の中心もしくは端の高さを測定します。残量状況に応じて、サイロの材料レベルを警告します。
複数台で利用する場合
複数のLiDARをサイロの上面開口部に取り付け、中心と端の高さを測定します。各位置の高さ情報により、材料の水平形状（凹凸状況）を簡単に把握することができます。
メリット
自動ダスト除去機能
LiDARに搭載されたワイパーがガラスを拭き取り、測距精度を確保します。（※スイッチサイエンスで通常取り扱いのセンサには非搭載です）
多様な無線通信方式
LoRaWAN/4G/Wi-Fi（※スイッチサイエンスで通常取り扱いのセンサには非搭載です）
非接触型連続測定
非接触で測定するため、材料が汚染されません。
作業員の安全性
サイロに登る必要がなくなり、安全かつ効率化が図れます。
在庫情報の把握
材料レベルの最大警告しきい値を設定することで、在庫情報を効率的に更新できます。
低消費電力
最小値は550 mWかつピークパワーも低いため、電源にも優しく、バッテリー寿命を延ばすことが可能です。
簡易な操作性
GUIソフトウェアで簡単に操作可能です。
遠隔データ収集
サイロの在庫データは効率的に更新され、コスト管理を改善することが可能です。
応用ケース
Benewake (Beijing) Co., Ltd.
中国の北京に拠点を置くBenewake (Beijing) Co., Ltd.（以下Benewake）は、2015年に設立された、自動運転、CV2X、鉄道輸送、民間航空、船舶、産業用途に重点を置いたテクノロジー企業です。LiDARの最先端テクノロジーと効率的なソリューションを組み合わせることで、お客様が業界と市場を変革できるよう支援し、安全でインテリジェントな運転の実現を支援し、数十億人のシステムに自動化を導入します。Benewake はこれまでに数百件の特許を申請しており、従業員は 200 名を超えています。研究開発、製造、販売、サービスなど、中国および海外で幅広い事業活動を行っており、中国および海外のトップ500企業とパートナーシップを構築しました。事業範囲は世界90以上の国と地域であり、製品はヨーロッパ、アメリカ、アジア、その他の地域で展開されています。
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