YDLIDAR TG15をROS2 Humbleで動かしてみる
TG15は、YDLIDAR製で360°をスキャン可能な2Dの距離計です。本体内部が回転して周囲15 mまでの点群データを出力します。 この記事では、主に初めてLiDARセンサやROS2に触れる方向けにROS2のインストールからRvizでの点群表示までの操作について説明します。既にLiDARやROS2に親しまれている方には冗長な説明かと思いますが、適宜飛ばしながらお読みください。 6/21から7/4まで、YDLIDAR製品のスポットセールを実施いたします。またそれに合わせてブランド特設ページも作成しましたので、この機会にぜひ、ご検討ください。
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