ORBBEC
深センに本社を置き、佛山、上海、西安、アメリカに支社を展開している、ロボットとAIの視覚情報デバイスを設計/製造している会社です（2013年設立）。Azure Kinect後継のFemto、屋内高精度測距のAstra、ステレオビジョン深度カメラのGemini、ロボット向けLiDARのPulsarシリーズを展開しています。
Femtoシリーズ
Microsoft社のToF技術を取り入れ、Microsoft Azure Kinect DKの後継機として開発された高性能なRGB-Depth（深度）カメラです。Azure Kinectと同様の優れた操作性とパフォーマンスを実現しており、公式のドキュメントやチュートリアルに従うことで、既存システムからの移行も効率的に行えるよう設計されています。
Femto Bolt
Azure Kinect DK後継モデル
測距方式
深度範囲
最大RGBカメラ解像度
内蔵プロセッサ
インターフェース
寸法
平均消費電力
ToF
0.25~5.46 m
3840x2160(30fps)
なし
USB 3.2 Type-C
-
115 x 40 x 65 mm
4.35 W
Femto Mega
Jetson Nano搭載モデル
測距方式
深度範囲
最大RGBカメラ解像度
内蔵プロセッサ
インターフェース
寸法
平均消費電力
ToF
0.25~5.46 m
3840x2160(25fps)
あり（Jetson Nano）
USB 3.2 Type-C
イーサネット接続
115 x 40 x 145 mm
13 W未満
Astraシリーズ
対象物に特定の光のパターンを投影する「ストラクチャードライト方式」を採用し、屋内環境においてミリ単位の高精細測距で対象物の寸法や形状を正確に立体把握することができます。それにより製品の品質管理や顔認証といった目的を低コストで実現できる点が最大の強みのシリーズです。完成品としてすぐに現場へ導入できる筐体付きフラグシップモデル「Astra 2」と、ケーブル1本で自社製品や小型端末に内蔵しやすい組み込み専用モジュール「Astra Mini Pro」という性格の異なる2つのラインナップが用意されており、プロトタイプでの評価から量産化まで、用途に合わせて柔軟な選択が可能です。
Astra 2
フラッグシップモデル
動作環境
深度計測方式
深度範囲
IMU対応
深度解像度
RGB解像度
インターフェース
寸法
屋内/半屋外
ストラクチャードライト方式
0.6 ~ 8 m
あり
1600 x 1200（最大30fps）
1920 x 1080（最大30fps）
USB Type-C
144.5 x 34.6 x 35.8 mm
Astra Mini Pro
組み込み向けモデル
動作環境
深度計測方式
深度範囲
IMU対応
深度解像度
RGB解像度
インターフェース
寸法
屋内
ストラクチャードライト方式
0.6 ~ 5 m
なし
640 x 480（最大30fps）
640 x 480（最大30fps）
USB 2.0 Type-A
80 x 20 x 20 mm
Geminiシリーズ
次世代の汎用・高性能ステレオビジョン3Dカメラのシリーズです。Orbbecが独自に開発したASIC（専用IC）を搭載しており、アクティブおよびパッシブステレオビジョン技術を組み合わせて、屋内から直射日光が当たる屋外まで、様々な照明環境下で高品質な深度データを出力できる点が大きな特徴です。
Gemini 215
極短距離での高精度スキャンに
動作環境
ベースライン
インターフェース
深度範囲
解像度/FPS(深度カメラ)
シャッター方式
寸法
防水防塵性能
屋内
75 mm
USB 3.0 Type-C
0.15~0.70 m
1280x800@30fps
グローバルシャッター
120 x 30 x 26 mm
-
Gemini 305
ロボットアームに
動作環境
ベースライン
インターフェース
深度範囲
解像度/FPS(深度カメラ)
シャッター方式
寸法
防水防塵性能
屋内/屋外
18 mm
USB 3.0 Type-C
0.04〜1 m
1280x800@30fps
グローバルシャッター
42 x 42 x 23 mm
IP54
Gemini 335
ロボット用近距離ナビゲーションに
動作環境
ベースライン
インターフェース
深度範囲
解像度/FPS(深度カメラ)
シャッター方式
寸法
防水防塵性能
屋内/屋外
50 mm
USB 3.0 Type-C
0.10~20 m
1280x800@30fps
ローリングシャッター
90 x 25 x 30 mm
IP5X
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Gemini 335L
工場や屋外での産業用途に
動作環境
ベースライン
インターフェース
深度範囲
解像度/FPS(深度カメラ)
シャッター方式
寸法
防水防塵性能
屋内/屋外
95 mm
USB 3.0 Type-C
0.17~20 m
1280x800@30fps
グローバルシャッター
124 x 29 x 27 mm
IP65
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Gemini 335Lg
Gigabit Ethernet、M12 X-coded対応
動作環境
ベースライン
インターフェース
UVC対応
計測範囲
実測範囲
解像度/FPS(深度カメラ)
センサ方式
解像度/FPS(IRカメラ)
寸法
防水防塵性能
屋内/屋外
95 mm
Gigabit Ethernet
M12 X-coded
-
0.25~20 m
0.25~6 m
最大1280x800@30fps
848 x 530 @ 60fps
グローバルシャッター
最大1280x800@30fps
848 x 530 @60fps
124 x 29 x 50 mm
IP67
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Gemini 335Le
GMSL2 FAKRA、USB 3 Type-C対応
動作環境
ベースライン
インターフェース
UVC対応
計測範囲
実測範囲
解像度/FPS(深度カメラ)
センサ方式
解像度/FPS(IRカメラ)
寸法
防水防塵性能
屋内/屋外
95 mm
GMSL2 FAKRA
USB 3 Type-C
○
0.17~20 m
0.25~6 m
最大1280x800@30fps
848 x 480 @ 60fps
グローバルシャッター
最大1280x800@30fps
848 x 480 @60fps
124 x 29 x 27 mm
IP65
Pulsarシリーズ
dToF（direct Time of Flight）方式を採用したロボット向けの3D LiDARセンサーのシリーズです。最大45m（反射率90%時）の長距離測定が可能で、主に自律走行ロボットのナビゲーションや環境認識、障害物回避などに活用されています。「ME450」は縦方向にもスキャン可能ですが、「SL450」は平面のみのスキャンとなります。
Pulsar ME450
高リアルタイム性が特徴
測定原理
スキャン方式
水平FoV
垂直FoV
測定範囲
測定周波数
IMU
寸法
防水防塵性能
dToF
マルチパターン切替
270°
60°
0.1～45.0 m @ 90％;
0.1～15.0 m @ 10%
200 kHz
○
65 x 65 x 83 mm
IP67
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Pulsar SL450
静的環境に特化
測定原理
スキャン方式
水平FoV
垂直FoV
測定範囲
測定周波数
IMU
寸法
防水防塵性能
dToF
非反復スキャン特化
270°
-
45.0 m @ 90%; 15.0 m @ 10%
72 kHz
-
60 x 60 x 88 mm
IP65
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試用ブログ
【RGBDカメラ】ORBBEC Gemini335をOpen CVで使ってみよう
Orbbec社が開発した3DカメラであるFemto BoltとFemto Megaの特徴や導入方法を解説しています。既存のAzure Kinect用SDKを利用して動作させる手順や、専用のOrbbec SDKを用いた開発環境の構築についても具体的に紹介しています。
【RGBDカメラ】ORBBEC Femto Bolt/Femto Mega 3Dカメラを使ってみよう！【Azure Kinect】
Orbbec社のRGBDカメラであるGemini 335シリーズの機能と導入手順を詳しく解説しています。Windows環境でOpenCVや専用SDKを用いた開発環境の構築方法が、具体的なステップに沿って紹介されています。
導入事例
日立の無人店舗システム「CO-URIBA」を支えるOrbbecの高精度3Dカメラ「Femto Mega」
成長を続ける無人小売市場において、日立グループが展開する無人店舗モデル「CO-URIBA（コウリバ）」では、Orbbec社の高精度iToFカメラ「Femto Mega」が中核技術として採用されています。MicrosoftのiToF技術とNVIDIA Jetsonプラットフォームを統合したこのカメラにより、高度な小売オートメーションを実現しています。
顧客は商品を手に取ってそのまま退店するだけで、シームレスに決済が完了します。棚や天井に設置された単一の「Femto Mega」が、ガムのような小さな商品でも表面や寸法を高精度に認識し、チェックアウトシステムへ即座に3D画像データを送信します。商品を棚に戻した動作も検知し、自動的に購入をキャンセルすることが可能です。
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全商品カタログ（英語）はこちら
ORBBEC
ORBBECは2013年に設立され、深センに本社を置き、佛山、上海、西安、アメリカに支社を展開しています。ORBBECはロボットとAIビジョン産業のプラットフォームを構築し、ロボットの「目」を作ることに尽力しています。ORBBEC社開発のチップ及びフルスタックシステム技術に基づき、奥比中光はロボット、3Dスキャン、生体認証などの業界のお客様や世界中の開発者に対して、高性能の3DビジョンセンサーおよびロボットとAIビジョンソリューションを提供しています。
公式ページ