SKU 10452
Pulsar SL450 - シングルライン dToF式 LiDAR
送料区分: 650
商品コード: ORBBEC-110000085
発売日: 2025-06-26
在庫数: 3
短いURL: ssci.to/10452
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dToF（ direct Time of Flight ）方式により測定する3D LiDARセンサです。
高精度の回転ミラー式光学系スキャンと高スキャン頻度のレーザーパルストランスミッターをベースに設計されています。洗練された光学系、機械系、構造設計により、水平範囲270° 、最大距離45 mで、安定した高精度スキャンが可能です。
ロボット定位/ナビゲーション、エリアセキュリティ、物流、環境スキャン、 3Dシーン再構築など様々な用途に活用できます。
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高密度ポイントクラウド（点群）スキャン
スキャン周波数72 kHz、角度分解能0.075°で、細部を欠落させることなく詳細な表面スキャンが可能です。
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安定した環境認識
信頼性の高い測距機能とマルチエコーノイズフィルターにより、埃や霧がかかっている環境でも正確なスキャンとデータフィードバックが可能です。
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正確で矛盾のないマッピング
点群データの一貫性が高く、正確性と精密性の傾向が均一に分布し、正負オフセットが変動しません。これにより、各センサが一致した品質のマップを作成し、信頼性の高い環境再構成を可能にします。
特徴
- コスパの高いロボットナビゲーション用シングルラインLiDAR
- dToF、高精度、ロングレンジ、IP65
- ROS1/ROS2対応のオープンソースSDK
- Windows/Linux環境での開発をサポート
| 測定方式 | dToF |
| 測定範囲 | 45.0 m @ 90%; 15.0 m @ 10% |
| 距離精度 | ±20 mm @ 90%; ±25 mm @ 10% |
| 距離精度 | ≤15 mm @ 90% & 10% |
| スキャン角度 | 270° |
| 測定周波数 | 72 kHz |
| 角分解能 | 0.075°/0.1°/0.125°/0.15°/0.2° |
| 放射ピッチ角度 | 0° ± 0.5° |
| レーザー波長 | 903 ± 10 nm |
| 周辺光限界 | 60,000 Lux |
| 寸法 (W*H*D) | 60 × 60 × 88 mm |
| 重量 | 約320 g |
| 動作温度 | -10 〜 55℃ |
| レーザークラス | クラス 1 |
| 防水防塵性能 | IP65 |
資料
販売元小売価格: 420 ドル
販売元商品ページ: dToF LiDAR Pulsar SL450