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ORBBEC-100100487
SKU 10450

Gemini 335Lg - ステレオビジョン式深度カメラ（GMSL2/FAKRA）

送料区分: 650

商品コード: ORBBEC-100100487

発売日: 2025-06-23

在庫数: 2

短いURL: ssci.to/10450

¥84,370 （税込）
¥84,370 - ¥84,370
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ステレオビジョン式深度カメラ Gemini 335LにGMSL2/FAKRAインターフェースを追加したモデルです。

FAKRA コネクタと組み合わせた GMSL2 シリアライザ は、複雑な環境をナビゲーションする自律型モバイルロボット（AMR）や柔軟なケーブル取り回しが必要とされるロボットアームにおいて、安全かつ信頼性の高い接続を実現します。

GMSL2（Gigabit Multimedia Serial Link 2：高速シリアル通信プロトコル）と確実なFAKRAコネクタの採用により、USB インターフェースより高帯域を使って、安定的でスムーズなデータ転送を実現します。このような構成により、作動中のロボットにおける高速動作、長距離接続、不整地や電磁波干渉の激しい過酷な環境などでの接続断を予防できます。

GMSL2/FAKRAインターフェース

  • 耐振動性
    • FAKRAによる安定した接続
    • カメラも耐振動
  • 高速送信
    • 最大 6 Gbps（主なGigEカメラより高い送信速度）
    • 高フレームレート、高解像度に対応
  • 拡張ケーブル不要で長距離接続
    • GMSL2：最長 15 m
    • USB：最長 3 m
  • 苛酷環境
    • 防水防塵性能 IP65
    • 産業EMC準拠
  • マルチデバイス対応

仕様

動作環境 屋内外
深度計測方式 アクティブ/パッシブ ステレオ
深度計測範囲 0.17 〜 20 m+
理想範囲 0.25 〜 6 m
IMU 有
SDK Orbbec SDK
ベースライン 95 mm
空間精度 ≤ 0.8%（1280 x 800 @ 2 m & 90% x 90% ROI）
≤ 1.6%（1280 x 800 @ 4 m & 80% x 80% ROI）
深度視野角（FOV） 90° x 65° @ 2 m（1280 x 800）
深度解像度/FPS 最大 1280 x 800 @ 30 fps
深度センサ方式 グローバルシャッター
RGB 視野角（FOV） 94° x 68°
RGB 解像度/FPS 最大 1280 x 800 @ 60 fps
RGB イメージ形式 YUYV
RGB センサ方式 グローバルシャッター
電源 DC 12 V 0.5 〜 0.7 A
消費電力 ≤ 3.5 W
防水防塵 IP65
動作温度 -10 〜 50℃
重量 160 g
寸法 (W*H*D) 124 x 29 x 36 mm
MIPI モード FAKRA-Z
USB モード USB Type-C + 8ピン同期ポート


Gemini 335シリーズ 比較表

Gemini 335 335Le 335Lg 335L
基本 動作環境 屋内/屋外
深度計測方式 アクティブ/パッシブ
ベースライン 95 mm
インターフェース Gigabit Ethernet
M12 X-coded		 GMSL2 FAKRA
USB 3 Type-C		 USB 3 Type-C
UVC対応 N/A YES
SDK Orbec SDK
深度 計測範囲 0.25 〜 20 m+ 0.17 〜 20 m+
実用範囲 0.25 〜 6 m
解像度/FPS 最大 1280 x 800 @ 30 fps
848 x 530 @ 60 fps		 最大 1280 x 800 @ 30 fps
848 x 480 @ 60 fps
視野角（FOV） 90° x 65°± 3° @ 2 m
視野角（FOV) D2C 94° x 68°± 3° @ 2 m
空間精度 ≤ 0.8% @ 2 m
≤ 1.6% @ 4 m
センサ方式 グローバルシャッター
フィルター 可視光＋近赤外線透過フィルター
IR 解像度/FPS 最大 1280 x 800 @ 30 fps
848 x 530 @ 60 fps		 最大 1280 x 800 @ 30 fps
848 x 480 @ 60 fps
視野角（FOV） 90° x 65°± 3°
RGB 解像度/FPS 最大 1280 x 800 @ 60 fps
1280 x 720 @ 60 fps
視野角（FOV） 94° x 68°± 3° @ 2 m
センサ方式 グローバルシャッター
内蔵センサ IMU 有
電気特性 消費電力
（平均/ピーク） 		DC：4 〜 8.5 W
PoE：5 〜 12 W 		GSML2：3.8 〜 7.5 W
USB 3：3.0 〜6.0 W 		3.0 〜 6.0 W
電源 DC：9〜24 V 1 A
PoE：IEEE 802.3af 		GSML2：12 V 0.5 〜 0.7 A
USB 3：5 V 1.5 A 		DC：5 V 1.5 A
物理特性 カメラ同期 M8 A-coded 8ピン + FAKRA-2 8ピン
寸法 (W*H*D) 124 x 29 x 50 mm 124 x 29 x 36 mm 124 x 29 x 27 mm
重量 220 g ±3 g 164 g ±3 g 133 g ±3 g
防水防塵性能 IP67 IP65
取付穴 底面：4 x M4 / 1 x 1/4-20 UNC
背面：2 x M4		 底面：1 x 1/4-20 UNC
背面：2 x M4
環境 動作温度 -10 〜 50℃@ 15 fps
-10〜 45℃ @ 30/ 60 fps		 -10 〜 50℃@ 15 fps
-10 〜 45℃ @ 30/ 60 fps		 -10 〜 50℃@ 15/30 fps
-10 〜 45℃ @ 60 fps
EMC EN61000-6-2
EN61000-6-4		 EN55032:2015+A1:2020
EN55032:2017+A11:2020
振動 5Grms @5〜500 Hz
ランダム
４時間/軸		 3.8 Grms @5〜500 Hz
ランダム
2時間/軸
その他 寿命 5年

内容物

  • Gemini 335Lg 3D カメラ
  • FAKRA-Z - FAKRA-Z ケーブル
  • 三脚
  • 三脚 ヘッド
  • クイックスタート資料

資料

販売元小売価格: 429 ドル
販売元商品ページ: Gemini 335Lg