Pulsar ME450 - 高リアルタイム性 3D LiDAR
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商品コード: ORBBEC-110000095
発売日: 2026-02-25
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短いURL: ssci.to/11013
複数のスキャンパターン(反復/非反復スキャン)に対応したdToFベースのロボット用3D LiDARです。MEMSベースのピッチスキャンをモーター駆動の方位角制御と組み合わせた高性能光学システムを装備、精密加工されたオプトメカニカル設計を通して200 kHzのレーザーパルスを放射します。検出範囲は反射率90 %で最大45 mです。ロボットナビゲーションや障害物回避用途、測量用の汎用レーザースキャンなどスキャンパターンを柔軟に切り替えることができます。
スキャンパターンの切り替え
設定可能なマルチパターンスキャンと調整可能な垂直視野角(FoV)および回転速度を組み合わせることで、多彩な3Dデータ取得要件に対応し、LiDARの柔軟性を再定義します。

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| 非反復スキャン | 反復スキャン(Non-dense) |
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| 反復スキャン(2x Dense) | 反復スキャン(4x Dense) |
あらゆるスキャンニングのニーズに対応
| 非反復スキャン | 反復スキャン (Non-dense) |
反復スキャン (Dense) |
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| SLAM | ✓ | ✓ | ||
| 障害物回避 | ✓ | |||
| 測量用レーザースキャン | ✓ |
- 推奨パターンの詳細はお問合せください。
Signal In, Noise Out
高忠実度の3D再構成により、複雑な材質や干渉において信頼性の高い反射率検出と安定した性能を実現するともに、ミリメートルレベルの精度と正確な位置推定を可能にします。
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- ミリメートルレベルの精度は典型的な屋内条件(30 m以内の白壁または反射率10%の10 m以内のターゲットまで適用)、屋外や長距離の場合、誤差は10 mmを超える場合あり。
高信頼設計と耐久性のある性能
| 耐振動衝撃 | IP67防水防塵性能 |
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| 環境光耐性 | マルチデバイス対向ビーム下の混信耐性 |
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用途
| 芝刈り機 | |
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| フォークリフト | |
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| 倉庫内AMR | 物流車両 |
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ビデオ
仕様
| 測定原理 | dToF |
| 測定範囲 | 0.1~45.0 m@90%/0.1~15.0 m@10% |
| 精度 | ±30 mm |
| 精密度 | ≦ 20 mm |
| 出力データ | 距離、角度、特徴 |
| 水平FoV | 270° |
| 垂直FoV | 60° |
| 測定周波数 | 200 kHz |
| 水平回転周波数 | 20 Hz |
| 垂直スキャン周波数 | 1100 Hz ±25 Hz |
| レーザー波長 | 905±10 mm |
| 時間同期 | PTP、GPS、PPS |
| IMU | 6軸IMU 内蔵 |
| 環境光耐性 | 80,000 luxまで |
| 動作電圧 | 24 V(9~28 V DC) |
| 消費電力 | 最大 6 w |
| インタフェース | M12 8P航空機用コネクタ 100 Mbpsネットワーク |
| 寸法 | 65 x 65 x 83 mm(接続ケーブル除く) |
| 重量 | 272 g(接続ケーブル除く) |
| 保護等級 | IP67 |
| レーザークラス | Class 1 |
| 動作環境温度 | -20~55℃ |
| 保管温度 | -40~70℃ |
| 相対湿度 | 0~85%(結露なし) |
資料