SKU 11244
FEETECH HLS3620 定常回転ダブルシャフトシリアルバスサーボ（7.4V/360°/20kg）
送料区分: 200
商品コード: FEETECH-HL-3620-C001
発売日: 2026-07-02
在庫数: 10
短いURL: ssci.to/11244
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Feetech製ダブルシャフトタイプのサーボモーターです。360度位置制御モードと、複数の定常回転モードから選択して使用できます。アルミニウム合金の筐体と、銅製のギア及びボールベアリングが搭載され、優れた剛性を持ちます。
FEETECH FE-URT2-C001シリアルバスサーボ用USBプログラマ または TTL-RS485レベルシフタ（FE-URT1） を使用することで、サーボの位置、充電、供給電圧、消費電流、温度の情報を送信することが可能です。RS485はシリアルバス形式で、ひとつのホストに対してマルチポイント接続をすることが可能です。
特徴
- 負荷、位置、速度、入力電圧、温度、電流をフィードバック
- 過負荷、過電圧、過熱に対する保護機構内蔵
- 五つの動作モードを搭載：
- サーボモード（0〜360°）
- 定速モーターモード
- 定電流モーターモード
- マルチループモード（位置制御は±7回転まで可能ですが、電源を切ると回転数は保存されません）
- 定トルク出力モード（出力トルクを設定すると、その値を保つように動作します）
仕様
| 商品名 | FEETECH HLS3620 定常回転ダブルシャフトシリアルバスサーボ（7.4V/360°/20kg） |
|---|---|
| 寸法 | 40.2 x 20.2 x 40 mm |
| 重量 | 61.7 g |
| ギアタイプ | 銅 |
| 制限角度 | 360° |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギア スプライン |
25 T（5.9 mm） |
| ホーンタイプ | アルミニウム |
| ケース | アルミニウム |
| ケーブル長 | 15 cm |
| モーター | コアモーター |
| 電源電圧範囲 | 6～8.4 V |
| 無負荷速度 | 0.135 s/60°@8.4 V |
| 動作電流 （無負荷時） |
280 mA@8.4 V |
| ピークストール トルク |
25.5 kg.cm@8.4 V |
| 定格トルク | 6.4 kg.cm@8.4 V |
| 定格電流 | 850 mA@8.4 V |
| ストール電流 | 3.3 A@8.4 V |
| 動作モード | アングルサーボモード 定速モーターモード 定電流モーターモード |
| マルチループ モード |
有 |
| 定トルク出力 モード |
有 |
| コマンド信号 | デジタルパケット通信 |
| プロトコル | TTLレベルシリアルバス 半二重非同期通信 |
| ID設定範囲 | 0～253 |
| 通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| 角度範囲 | 360°（0～4096） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
| 位置センサ解像度 | 12 bit |
| 分解能 （° /パルス） |
0.088°(360°/4096) |
| 制御方式 | PID制御 |
内容物
- 本体
- 接続用ケーブル
- ブラケット
- 各種サーボホーン
- 取り付け用ネジ
資料
定常回転シリアルバスサーボ シリーズ商品