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FEETECH-HL-3606-C001
SKU 9823

Feetech HLS3606M 定常回転シリアルバスサーボ（6V/360°/6kg）

送料区分: 650

商品コード: FEETECH-HL-3606-C001

発売日: 2024-09-05

在庫数: 20

短いURL: ssci.to/9823

¥5,830 （税込）
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Feetech製のサーボモーターです。360度位置制御モードと、複数の定常回転モードから選択して使用できます。アルミニウム合金の筐体と、金属製のギア及びボールベアリングが搭載され、優れた剛性を持ちます。また、動力部の温度を適切に保つ機能も搭載されています。

TTL-RS485レベルシフタ（FE-URT1）を使用することで、サーボの位置、充電、供給電圧、消費電流、温度の情報を送信することが可能です。Arduinoからも簡単に制御できます。RS485はシリアルバス形式で、ひとつのホストに対してマルチポイント接続をすることが可能、同梱の外付けコネクタを使用すれば簡単にカスケード接続をすることができます。最大トルクは6 kg.cmで、ロボット製作等に最適です。

特徴

  • 負荷、位置、速度、入力電圧、温度、電流をフィードバック
  • 過剰な負荷/電圧/高温からの保護
  • 5つの動作モードを搭載：
    • サーボモード（0〜360°）
    • 定速モーターモード
    • 定電流モーターモード
    • マルチループモード（絶対位置制御で最大誤差は±7回転です。電源が失われた場合、回転数は保存されません）
    • 定トルク出力モード（出力トルクを設定すると、その値を保つように動作します）

仕様

パラメーター 値
サイズ 230 x 120 x 275 mm
重さ 20.6 g
ギア 金属製（銅及び鉄）
ギア比 1/205
ホーンギアスプライン 25T / 4.95 mm
モーター コアレスモーター
角度センサー 12 bit磁気センサ
コネクタとケーブル 15 cm 3ピンケーブル、5264-3Pコネクタ
動作電圧 4.8 ～ 6 V
端子抵抗 2.8 Ω
トルク定数 4.5 kg・cm/A
動作温度 -20～ 60℃
無負荷速度 4.8 V：0.11 s/60°（90 RPM）
6.0 V：0.09 s/60°（111 RPM）
無負荷電流 4.8 V：130 mA
6.0 V：150 mA
ストールトルク 4.8 V：4.8 kg・cm
6.0 V：6.0 kg・cm
ストール電流 4.8 V：1.1 A
6.0 V：1.3 A
制御アルゴリズム PID
通信ボーレート 38400 bps ～ 1 Mbps
ニュートラル位置 180°（2048）
回転角度 360°（0～4096）
回転方向 時計回り（0→4096）
分解能 0.088°（360°/4096）

資料

同梱物

  • 本体
  • 接続用ケーブル
  • コネクタ基板
  • 各種サーボホーン
  • 取り付け用ネジ

販売ページ：https://www.feetechrc.com/...

商品コード: FEETECH-HL-3606-C001