SKU 11243
FEETECH HLS3612M 定常回転シリアルバスサーボ（6V/360°/12kg）
送料区分: 650
商品コード: FEETECH-HL-3612-C001
発売日: 2026-07-02
在庫数: 15
短いURL: ssci.to/11243
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Feetech製のサーボモーターです。360度位置制御モードと、複数の定常回転モードから選択して使用できます。アルミニウム合金の筐体と、金属製のギア及びボールベアリングが搭載され、優れた剛性を持ちます。
FEETECH FE-URT2-C001シリアルバスサーボ用USBプログラマ または TTL-RS485レベルシフタ（FE-URT1） を使用することで、サーボの位置、充電、供給電圧、消費電流、温度の情報を送信することが可能です。
RS485はシリアルバス形式で、ひとつのホストに対してマルチポイント接続をすることが可能、同梱の外付分岐コネクタを使用すれば簡単にカスケード接続をすることができ、ロボット製作等に最適です。
特徴
- 負荷、位置、速度、入力電圧、温度、電流をフィードバック
- 過負荷、過電圧、過熱に対する保護機構内蔵
- 五つの動作モードを搭載：
- サーボモード（0〜360°）
- 定速モーターモード
- 定電流モーターモード
- マルチループモード（位置制御は±7回転まで可能ですが、電源を切ると回転数は保存されません）
- 定トルク出力モード（出力トルクを設定すると、その値を保つように動作します）
仕様
| 商品名 | FEETECH HLS3612M 定常回転シリアルバスサーボ（6V/360°/12kg） |
|---|---|
| 寸法 | 36 x 15 x 29.2 mm |
| 重量 | 38.2 g |
| ギアタイプ | 金属 |
| 制限角度 | 360° |
| ベアリング | ボールベアリング |
| ホーンギア スプライン |
25 T（5.95 mm） |
| ホーンタイプ | アルミニウム |
| ケース | アルミニウム |
| ケーブル長 | 15 cm |
| モーター | コアレスモーター |
| 電源電圧範囲 | 5～8.4 V |
| 無負荷速度 | 0.147 s/60°@7.4 V |
| 動作電流 （無負荷時） |
180 mA@7.4 V |
| ピークストール トルク |
15 kg. cm@7.4 V |
| 定格トルク | 3.75 kg. cm@7.4 V |
| 定格電流 | 400 mA@7.4 V |
| ストール電流 | 1.6 A@7.4 V |
| 動作モード | アングルサーボモード モーター定速モード モーター定電流モード |
| マルチループ モード |
有 |
| 定力出力モード | 有 |
| コマンド信号 | デジタルパケット通信 |
| プロトコル | TTLレベルシリアルバス 半二重非同期通信 |
| ID設定範囲 | 0～253 |
| 通信速度 | 38400 bps ~ 1 Mbps |
| 角度範囲 | 360°（0～4096） |
| フィードバック | 負荷、位置、速度、入力電圧、電流、温度 |
| 位置センサ解像度 | 12 bit |
| 分解能 （° /パルス） |
0.088°(360°/4096) |
| 制御方式 | PID制御 |
内容物
- 本体
- 接続用ケーブル
- 分岐コネクタ基板
- 各種サーボホーン
- 取り付け用ネジ
資料
定常回転シリアルバスサーボ シリーズ商品