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DROBOTICS-RDK-ORIGINBOT-PRO-JP
SKU 10505

OriginBot Pro JP

送料区分: 650

商品コード: DROBOTICS-RDK-ORIGINBOT-PRO-JP

発売日: 2025-07-10

在庫数: 15

短いURL: ssci.to/10505

¥81,961 （税込）
¥81,961 - ¥81,961
¥81,961

D-RoboticsのAIロボット開発用シングルボードコンピューターRDK X5を搭載するロボットカーキットです。

本製品はロボット開発プロセスに楽しく参加できるよう設計された、インテリジェントロボット開発のためのオープンソースキットです。

※注：バッテリーは別売です。当社確認済みのバッテリーは、こちら（Amazon）でお求めになれます。

特徴

  1. 高性能コンピューティング
    D-Robotics社のAIシングルボードコンピューターRDK X5を搭載し、CVアクセラレーション、人物追跡、ジェスチャー認識、ライントレースなどで、安定したコンピューティングを提供します。

  2. 豊富なアプリケーション
    ROS2とD-Roboticsが最適化したROSであるTogetheROS.Botをソフトウェア基盤として採用しています。SLAM、ナビゲーション、画像処理、機械学習などの機能を迅速に開発できます。

  3. シリアル番号付きライセンスプレート
    ユニークなシリアル番号付きライセンスプレートステッカーがキットに同梱されており、ロボットカーのオーナーになれます。

仕様

アプリケーション
プロセッサ		 RDK X5
CPU：オクタコア ARM Cortex-A55@1.5 GHz
BPU：32 Gflops（10 TOPS相当）
メモリ：8 GB LPDDR4 RAM
ストレージ：32 GB（TFカード）
モーション
コントローラ		 MCU： STM32F103
Flash：64 kB
RAM：20 kB
差動シャーシ エンコーダ付きTTモーター （2x2）
カメラブラケット
ユニバーバサル車輪とブラケット
カメラ 720P USBカメラ
LiDAR（TOF） 6 Hzスキャン周波数
360°スキャン角度
3000 Hz測距周波数
ジェスチャーセンサ 加速度/角速度/角出力
カルマンフィルタ内蔵
寸法 180 mm x 132 mm x 154 mm（±2）
重量 0.78 kg（±0.05）
最大速度 0.8 m/s（±0.05）
OS Ubuntu 22.04（Server）
ROS2 Humble
TogetheROS 3.0.0
電源 5 V/3 A USB Type-A
モバイルバッテリー（別売）

内容物

  • OriginBot本体（キット・RDK X5含む）
  • シリアル番号付きライセンスプレートステッカー
  • LiDARステッカー

※注：バッテリーは別売です。当社確認済みのバッテリーは、こちら（Amazon）でお求めになれます。

ハードウェア組み立て

  • 本ビデオはRDK X3版の組み立てで、X5版とは異なる部分がありますので、ご了承ください。

実物写真


搭載部品
RDK X5とモータードライバ基板との接続

オープンソースコラボレーション

OriginBotの真髄は「オープンソースは力である」であり、皆さんの参加を歓迎します。

  • オープンソースエコシステム：車体から電子部品、ドライバーからアプリケーションに至るまで、幅広いオープンソースエコシステムを内包したコンパクトな設計です。デザインから学び、その成長に貢献しましょう。
  • 継続的イテレーション：強力なコミュニティサポートにより、ソフトウェアとハードウェアの両方が継続的に改善され、バージョン更新ごとに進化を遂げます。

資料