《お取り寄せ商品》Booster K1 Edu - Jetson Orin NX 8GB搭載 人型ロボット

本商品はお取り寄せ商品です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、 ご注意下さい。この商品のお買い求め手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います（請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です）。納期は通常2～3ヶ月ほどです。

本製品のACアダプターおよびバッテリーは日本の電気用品安全法に準拠し、スイッチサイエンスにて経済産業省に届出を行っているものを同梱します。そのため梱包には開封痕がありますが、ご容赦ください。また、バッテリーの入った箱と、スーツケースの荷姿の2個口でのお届けとなります。

RoboCup 2025 KidSize部門で優勝したBooster Robotics社の人型ロボット K1のミドルモデルです。身長95 cm、重量19.5 kgの小型軽量ロボットで付属のスーツケースに入れてどこへでも持ち運ぶ事が可能です。117 TOPSのJetson Orin NX 8GBを搭載、22の自由度を持ち、耐衝撃性にも優れています。

開発環境としてROS2ベースのSDKやC++/Python用のSDKを始めとして様々な開発情報がGitHub上で公開されているほか、Discord上に開発者を含む200名を超えるコミュニティがあり、非常にオープンな環境での開発が可能です。

本製品は117 TOPSのJetson Orin NX 8GBを搭載したEduモデルです。48 TOPSのQualcomm QCS8550を搭載したGeekモデル、200 TOPSのJetson AGX Orinを搭載したProモデルの取り扱いもあります。

特徴

• GPU：117 TOPSのAIパフォーマンス（Jetson Orin NX 8GB）
• カメラ：ステレオ深度カメラ
• IMU：9軸IMU
• オーディオ：円形6マイクアレイ+スピーカー
• 自由度：合計自由度: 22
  • 脚：2 x 6
  • アーム：2 x 4
  • 頭部：2
• 関節可動域
  • 股関節：P-171°～126°、R-22°～89°、Y±59°
  • 膝：0°～127°
  • 足首：P-50°～20°、R±20°
• アクチュエータ
  • 最大ピークトルク: 60N·m
  • ジョイントエンコーダ：デュアルエンコーダ
• バッテリー：4,800 mAh（PSE検査済み）
  • バッテリー寿命：80分（0.4 m/s の歩行時）
• 無線機能：Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2（工事設計認証済み）
• ボタン：パワー×1、インタラクション×3
• 拡張ポート：ギガビットイーサネット
• ファームウェアアップグレードサポート：あり
• LLM：Doubao LLM（6 か月間無料あり）
• 二次開発：メーカーサポートあり
• メーカー保証期間：1年
  • 軽微な損傷等は部品送付によるユーザー交換となります
  • メーカーによるDiscordサポートあり（サポートコミュニティへの参加情報は同封のカードをご確認ください）

内容物

• K1 Edu本体
• 無線コントローラー（技適マーク付き）
• 46.8 V / 4,800 mAhリチウムイオンバッテリー
• ACアダプター
• Discordコミュニティカード（バッテリーの箱に同封しています）
• その他付属物

資料

• 導入説明書
  • 購入後は最初にファームウェアのアップデートを実行してください
• Github
• スイッチサイエンス、ヒューマノイドロボットはじめるってよ (Booster Robotics)（スイッチサイエンスマガジン）