《お取り寄せ商品》Booster K1 Geek - QCS8550搭載 人型ロボット

本商品はお取り寄せ商品です。他の商品と同時にご注文いただいた場合、全ての商品が入荷してから出荷します。お急ぎの商品と一緒にご注文なさらないよう、 ご注意下さい。この商品のお買い求め手続きを完了し、代金のお支払いをいただいてから、お取り寄せを行います（請求書払いのご契約をいただいている場合には、もちろんこの契約が優先です）。納期は通常2～3ヶ月ほどです。

本製品のACアダプターおよびバッテリーは日本の電気用品安全法に準拠し、スイッチサイエンスにて経済産業省に届出を行っているものを同梱します。そのため梱包には開封痕がありますが、ご容赦ください。また、バッテリーの入った箱と、本体パッケージの2個口でのお届けとなります。※日本仕様としてACアダプターおよびバッテリーは他モデルと同じもの（4,800 mAh仕様のもの）を同梱しています。

RoboCup 2025 KidSize部門で優勝したBooster Robotics社の人型ロボット K1のエントリーモデルです。身長95 cm、重量19.5 kgの小型軽量ロボットで、48 TOPSのQualcomm QCS8550を搭載、22の自由度を持ち、耐衝撃性にも優れています。

開発環境としてROS2ベースのSDKやC++/Python用のSDKを始めとして様々な開発情報がGitHub上で公開されています。

本製品は48 TOPSのQualcomm QCS8550を搭載したGeekモデルです。117 TOPSのJetson Orin NX 8GBを搭載したEduモデル、200 TOPSのJetson AGX Orinを搭載したProモデルの取り扱いもあります。

特徴

• GPU：48 TOPSのAIパフォーマンス（Qualcomm QCS8550）
• カメラ：ステレオ深度カメラ
• IMU：9軸IMU
• オーディオ：円形6マイクアレイ+スピーカー
• 自由度：合計自由度: 22
  • 脚：2 x 6
  • アーム：2 x 4
  • 頭部：2
• 関節可動域
  • 股関節：P-171°～126°、R-22°～89°、Y±59°
  • 膝：0°～127°
  • 足首：P-50°～20°、R±20°
• アクチュエータ
  • 最大ピークトルク: 60N·m
  • ジョイントエンコーダ：デュアルエンコーダ
• バッテリー：4,800 mAh（PSE検査済み）
  • バッテリー寿命：80分（0.4 m/s の歩行時）
• 無線機能：Wi-Fi 6 / Bluetooth 5.2（工事設計認証済み）
• ボタン：パワー×1、インタラクション×3
• 拡張ポート：ギガビットイーサネット
• ファームウェアアップグレードサポート：あり
• LLM：Doubao LLM（6 か月間無料あり）
• 二次開発：メーカーサポートなし
• メーカー保証期間：3ヶ月
  • 軽微な損傷等は部品送付によるユーザー交換となります

内容物

• K1 Geek本体
• 無線コントローラー（技適マーク付き）
• 46.8 V / 4,800 mAhリチウムイオンバッテリー
• ACアダプター
• その他付属物

資料

• 導入説明書
  • 購入後は最初にファームウェアのアップデートを実行してください
• Github
• スイッチサイエンス、ヒューマノイドロボットはじめるってよ (Booster Robotics)（スイッチサイエンスマガジン）