Pololu

指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5Vを供給するだけで出力が得られます。アナログ出力版です。 写真は同じ基板の表と裏です。この基板が2枚セットになっています。 写真には写っていませんが6ピン分のピンヘッダが通常タイ...

-31Aから+31Aまで計測できる電流センサモジュールです。 Allegro社のACS711（ACS711KEXLT-31AB-T）を搭載しています。電流によって発生する磁力を、ホール素子で検知しています。通過する電流に応じた電圧が出力されます。計算式は以下のとおりです。 VOUT = V...

-15.5Aから+15.5Aまで計測できる電流センサモジュールです。 Allegro社のACS711を搭載しています。電流によって発生する磁力を、ホール素子で検知しています。通過する電流に応じた電圧が出力されます。計算式は以下のとおりです。 VOUT = VCC/2 + i*VCC/36....

18チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。 特徴 3つの制御方式:USB,TTL(5V)シリアル,内蔵スクリプト 0.25μs 出力パルス幅の解像度(一般的なサーボモータでは0.025°に相当) ...

約0.9mm厚のステンレス鋼板製で、Zumo シャーシの前面にマウントする事が出来ます。他のロボットを押しのけるブルドーザーのような刃になります。 お届け時の状態 取り付け用のタブを折り曲げてご使用ください。 取り付け例 Zumo シャーシに取り付けた例です。

Zumo ロボット用のフォトリフレクタアレイです。6個のフォトリフレクタを搭載。二値出力型。 ●資料 ・ユーザーガイド (Pololu Zumo Shield for Arduino User's Guide より) ・回路図 ・Arduino用ライブラリ (QTRシリーズ用を使用出来...

このメタルギアドモーターはとても小さいサイズにハイパワーのDCブラシモーターと75.81:1の金属製ギアボックスを備えています。 ●特徴 ・外形:24 × 10 × 12 mm ・シャフト径:3 mm （D型） ・ギア比: 75.81:1 ・無負荷時回転数（6 V時）:400rpm （ギ...

PololuのZumo シャーシキットは、各辺10cm以下のコンパクトな無限軌道式ロボット用プラットフォームキットです。モーター・電池は別売。 電池は単三型電池もしくは単三型充電池を４本使用します。 ●資料 ・ユーザーガイド ※写真はモーターを足して組み立てた例です。 内容物 Zumo...

9.525mm間隔で8個のフォトリフレクタが並んだセンサモジュールです。6個と2個に分けて使うことも出来ます。2値出力版 ●特徴 ・寸法: 74.93mm x 12.7mm x 3.175mm (ピンヘッダを除く) ・動作電圧: 3.3～5.0V ・消費アンペア数: 100mA ・出力形式:...

9.525mm間隔で8個のフォトリフレクタが並んだセンサモジュールです。6個と2個に分けて使うことも出来ます。アナログ出力版 ●特徴 ・寸法: 74.93mm x 12.7mm x 3.175mm (ピンヘッダを除く) ・動作電圧: 3.3～5.0V ・消費アンペア数: 100mA ・出力形...

Texas Instruments社のバイポーラステッピングモーター用ドライバDRV8825を搭載したモジュールです。DRV8825は、調整可能な電流制限、過電流および温度過昇保護、および6段階のステップ解像度（最小1/32ステップ)を備えています。ヒートシンク無しで一相当り1.5 Aの大電流...

オムロンのG5LE-14-DC5という5 Vリレーを搭載するリレーモジュールのキットです。細かい表面実装部品は取り付けずみなので、ハンダ付けも簡単です。最大10 Aの電流を制御できます。 組み立て例 ピン配置 裏面にシルク表示もあります。 資料 回路図 Omron G5LE データシート...

ST社のLPS331APを搭載した260hPa(ヘクトパスカル)から1260hPaまで計れる気圧センサモジュールです。 SPIもしくはI2C接続で、3.3VレギュレータとI2C信号用のレベルコンバータも組み込まれていて使いやすくなっています。 ●特徴 ・外形:(10 mm x 23 mm ...

Pololu社製のステップアップ/ステップダウン両対応の電圧レギュレータです。出力は5 Vです。 特徴 入力電圧：2.7 V～11.8 V 固定出力電圧：5 V 精度+5/-2% 出力電流(連続)：1 A(ステップダウン時)、500 mA(ステップアップ時) 省電力機能により低電流で高効率を...

16チャンネルのシリアルサーボコントローラ。9ピンシリアルコネクタからサーボモーターをコントロール出来るキットです。 ●資料 ・16-servo controller kit user’s guide(561k pdf) 　組み立て方、使い方、回路図などが掲載されています(英文)。印刷され...

12チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。 特徴 3つの制御方式:USB,TTL（5V）シリアル,内蔵スクリプト 0.25μs 出力パルス幅の解像度（一般的なサーボモータでは0.025°に相当）...

米国Pololu社が製造するモータードライバシールドです。Freescale Semiconductor社のMC33926チップを2個搭載しています。 端子台やピンヘッダ、ピンソケット等が付属しますので、必要に応じてハンダ付けしてください。 **特徴 ** 広い動作電圧：5 V～28...

6チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。 特徴 3つの制御方式:USB,TTL（5V)シリアル,内蔵スクリプト 0.25μs 出力パルス幅の解像度（一般的なサーボモータでは0.025°に相当） ...

Allegro社のステッピングモータードライバA4988を搭載したモジュールです。 4988はマイクロステッピング制御や過電流保護機能を持っています。 1個のバイポーラステッピングモーターを最大2 A（1コイルあたり）の出力で制御します。 特徴 ステップと回転方向のシンプルな制御方式 5...

Freescale社のMC33926フルHブリッジドライバを2台搭載したモジュールです。動作範囲が5 V～28 Vと広く、それそれのモーターチャンネルに常時3 A(ピーク時 5 A)の電流を流す事が出来ます。MC33926は、3 V～5 Vのロジック電圧で動作し、20 kHz以上の超音波領域P...

米国Pololu社が製造するモータードライバモジュールです。フリースケール社のMC33926 DCサーボモータドライバが使用されています。Hブリッジにより、モーターの回転方向と回転速度を制御します。5 V-28 Vの動作範囲、連続3 A(ピーク5 A)の出力電流を供給することができます。また現...

連続最大9Aまで駆動できる、モータードライバモジュールです。 入力は2本。一方で回転方向を決め、他方のPWMで回転速度を制御します。正転、逆転、ブレーキが可能。空転はできません。動作電圧は、5.5V～50V。連続最大9Aですが、うまく放熱してやれば12Aまでだいじょうぶです。数ミリ秒のピー...

連続最大1Aのモーターを2個接続できるモータードライバモジュールです。 東芝のTB6612FNGを搭載。1チャンネルあたり、連続最大1A、ピーク3Aです。各チャンネル事に、入力が3本あります。うち2本のデジタル入力で、正転、逆転、ブレーキ、空転を選びます。残りの1本のPWM入力で、回転速度...