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SKU 2699

Tinkerkit Braccio

送料区分: 650

商品コード: ARDUINO-T050000

発売日: 2016-04-13

在庫数: 1

短いURL: ssci.to/2699

¥55,000 (税込)
¥55,000 - ¥55,000
Current price ¥55,000

当製品には元々5 V/5 AのACアダプタが付属していましたが、電気用品安全法の規制の関係で、スイッチサイエンスでは日本用の5 V/6.5 A 5 V/6 AのACアダプタに入れ替えて販売しています。


Arduino.orgが開発した、プログラマブルロボットアームキットです。Arduino IDEでスケッチを書くことにより、ロボットアームを動かすことができます。「Braccio」とはイタリア語で「腕」のことです。ここから発音を聞くことができますが、ブラーチョもしくはブラッチョと聞こえます。

アームのパーツの他に、サーボを動かすためのシールドを同梱しています。利用可能なArduinoは下記「利用可能なArduino一覧」の項目をご確認ください。

YunやLeonardo Ethernetなどで使う場合、ネットワークを通じて、PCやスマホからアームを制御することが可能です。Yunで使う場合には注意点があるので、必ず下記「YunまたはTianで扱う場合の注意点」の項目をお読みください。

上記動画で紹介されているサンプルウェブアプリケーションも公開されています。

また、先端部は汎用性の高いデザインになっているため、物を掴むだけでなく、例えば

  • 目標を追尾するカメラ
  • ビデオ会議で話者を追尾するスマートフォン
  • 太陽を追尾して動くソーラーパネル

などを作ることも可能です。

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特徴 組み上げ後
  • 重さ:792 g
  • 最大動作範囲:80 cm
  • 最大高さ:52 cm
  • 土台幅:14 cm
  • グリップ幅:90 mm
  • ケーブル長:40 cm
  • 可搬限界質量:
    • 動作距離32 cm時: 150 g
    • 最小距離: 400 g
Braccioシールド

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※2016年11月1日時点で最新のBraccioシールドは上の写真のものです。ピンソケットが繋がり、5 VとVINの切替スイッチが搭載されています。

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  • 動作電圧:5 V
  • 消費電力:20 mW
  • 最大電流:1.1 A (M1~M4コネクタ)、750 mA(M5、M6コネクタ)
    • それぞれ保護用のヒューズが入っています。
  • ステータスLED搭載
    • シールド起動(緑)
    • 電力正常供給(緑)
    • 電力不足(赤)
  • リセットボタン
  • DCジャック

M1~M6はArduinoのPWM出力、I0~I6はArduinoのアナログ入力にそれぞれ繋がります。各コネクタとシールドピンの対応表は下記の通りです。

コネクタ シールドピン
M1 11
M2 10
M3 9
M4 6
M5 5
M6 3
I0 A0 (14)
I1 A1 (15)
I2 A2 (16)
I3 A3 (17)
I4 A4 (18)
I5 A5 (19)
TWI SDA, SCL
SERIAL RX0, TX0
内容物

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  • 21 x プラスチックパーツ
  • 63 x ネジ
  • 16 x フラットワッシャ-
  • 7 x 六角ナット
  • 2 x バネ
  • サーボモータ:
    • 2 x SR 311
    • 4 x SR 431
  • 1 x Arduino用シールド
  • 1 x 5 V/6.5 A 5 V/6 A ACアダプタ(PSEを確認したものを当社で用意して同梱しています)
    • 元々は5 V/5 AのACアダプタが付属していました
    • 2018年4月25日入荷分より5 V/6 AのACアダプタになりました
  • 1 x ドライバー(Phillips製)
  • 1 x ダブル六角レンチ
  • 1 x ケーブル保護用スパイラルチューブ

利用可能なArduino一覧

YunまたはTianで扱う場合の注意点

現在メーカーに問い合わせを行っておりますが、下記注意点で必要な加工は、最新のBraccioシールドに搭載された切替スイッチにより、解消されたと思われます。(2016年11月1日追記)

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YunまたはTianで扱う場合、5 VピンとVinピンを下記画像のようにブリッジしてください。

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また、過熱を防ぐために、5 Vピンを下記画像のように外側へ曲げてください。

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資料

商品コード: ARDUINO-T050000