LeRobot用サーボドライバボード

低コストなAIロボットアームSO-ARM101シリーズ専用に設計されたコンパクトなサーボドライバボードです。LeRobotプロジェクトに互換性があり、ST/SCシリーズサーボモーターをサポートしています。

2ピン 3.5 mmスクリューターミナルを備え、USB経由でPC、Raspberry Pi、NVIDIA Jetsonなどのエッジデバイスに接続し、複数のシリアルバスサーボを一括制御できます。模倣学習や強化学習などのAIロボット開発のワークフローをスムーズに構築可能です。

注意
本ボードはSO-ARMロボットアーム専用であり、USB/シリアル経由でサーボやロボットアームを制御するための製品です。XIAO ESP32等による直接駆動には対応していません。

※ XIAO用はこちらを検討ください。

特徴

• 幅広い互換性：ST/SCシリーズシリアル通信型バスサーボをサポートし、様々なロボットプロジェクトに使用できます。
• 柔軟な制御：ジャンパ設定により、USB接続（PC/Jetson用）とUART接続（マイコン用）の切り替えが可能です。
• 安定した電源：2ピン 3.5 mmスクリューターミナルを備え、安全で信頼性の高い電源供給を可能にします。
• コンパクトな設計：42 x 25 mmのサイズで、スペースが限られているプロジェクトにも適しています。
• LeRobotで使用可能：Hugging Faceのオープンソースフレームワーク「LeRobot」とSO-ARM101アームの組み合わせに最適化されています。

仕様

• 対応サーボ：ST/SC シリーズシリアルバスサーボ
• 制御可能サーボ台数：複数（電源及びバスの負荷条件に依る）
• 制御インタフェース：USB
• 通信プロトコル：シリアルバスプロトコル（ST/SCサーボと互換性あり）
• 入力電圧範囲：5〜12 V DC（サーボ電圧に依存）
• 電源供給インタフェース：3.5 mmピッチ 2ピンスクリューターミナル
• サーボインタフェース：2.5 mmピッチ 3ピンコネクタ
• ジャンパ：UART/USBモード切り替え
• 寸法：42 x 25 mm（突起部は除く）
• 重量：15 g
• 動作温度：10〜60°C

寸法

資料

• チュートリアル
• PCB
• データシート