
SKU 10344
Seeed バスサーボドライバボード(XIAO用)
送料区分: 200
商品コード: SEEED-105990190
発売日: 2025-05-15
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UARTとUSBの両方で接続でき、ST/SCシリーズサーボモーターをサポートしているシリアルバスサーボドライバボードです。
2ピン 3.5 mmねじ端子を備え、Seeed Studio XIAOエコシステムと互換性があります。ロボットアームや多脚ロボットに最適で、迅速なプロトタイピングや高精度な制御を行うことができます。
特徴
- 幅広い互換性:ST/SCシリーズシリアル通信型バスサーボをサポートし、様々なロボットプロジェクトに使用できます。
- 柔軟な制御:UARTとUSBののデュアルモード通信を提供し、簡単に多数のサーボを制御することができます。
- プロフェッショナルな電源:2ピン 3.5 mmスクリューターミナルを備え、安全で信頼性の高い電源供給を可能にします。
- コンパクトな設計:42 x 25 mmのサイズで、スペースが限られているプロジェクトにも適しています。
- エコシステムをサポート:Seeed Studio XIAOシリーズの開発ボードとシームレスに統合し、機能を拡張できます。
バスサーボドライバボードとは
ST/SCのようなシリアル通信プロトコルで動作するサーボを管理し、制御するために設計されたシリアルバスサーボドライバです。内蔵の制御回路や通信インタフェースにより、ユーザーのコマンドをサーボの動作に変換し、複数のサーボの協調動作を可能にします。従来のPWM制御と異なり、シリアルバス技術は効率的な通信と優れた拡張性を提供します。本製品は、UARTとUSBの両方で制御することができるので、組み込みシステムへの統合とデスクトップのデバック、どちらでもニーズに応じて選択することが可能です。
他のサーボ制御ソリューションと比較して、幾つか利点があります。
- サイズが42 x 25 mmとコンパクト設計なので、スペースが限られているプロジェクトでも性能を損なうことなく簡単に統合することができます。
- UARTとUSBのデュアルモード通信は、リアルタイムのパフォーマンスと使いやすさのバランスが取れています。UART経由で複雑なシステムに組み込んだり、USB経由で高速なデバッグを行い、面倒な配線を排除することができます。
- 角度と負荷のフィードバックにより、多数のサーボを制御することができ、多自由度のアプリケーションにおいて単一のサーボよりも優れたパフォーマンスを発揮します。
- Seeed Studio XIAOエコシステムと組み合わせることで、機能豊富なロボットシステムを素早く構築することができ、構想からプロトタイプまでの時間を短縮できます。教育、研究、DIY作成のいずれの用途でも、本製品はプロフェッショナルなパフォーマンスと使いやすさの点で優れています。
仕様
- 対応サーボモーター:ST/SC シリーズシリアルバスサーボ
- 制御可能サーボ台数:多数(電源及びバスの負荷条件に依る)
- 制御インタフェース:UART/USB
- 通信プロトコル:シリアルバスプロトコル(ST/SCサーボと互換性あり)
- 入力電圧範囲:5〜12 V DC(サーボ電圧に依存)
- 電源供給インタフェース:3.5 mmピッチ 2ピンスクリューターミナル
- サーボインタフェース:2.5 mmピッチ 3ピンコネクタ
- ジャンパー:UART/USBモード切り替え
- 寸法:42 x 25 mm(突起部は除く)
- 動作温度:10〜60°C
寸法
資料
販売元小売価格: 4.90ドル(税別)
販売元商品ページ: Bus Servo Driver Board for XIAO