本製品は、ICS-UART変換基板とRCB-4変換基板の機能を併せ持つ学習用シールドと、KXRに搭載するためのパーツセットです。主にプログラミング学習用を想定しています。

特徴

• ICS-UART変換基板の回路を実装。KRSサーボやKRR-5FH受信機などICS機器を制御することができます。
• RCB-4変換基板の回路を実装。RCB-4のモーション再生やセンサの値を取得することができます。
• ICS、RCB-4の回路を同時に使用することも可能です。
• すでに公開しているArduino用のライブラリを使用することが可能です。このシールドはデフォルトでSoftware Serialに接続されていますが、はんだ付けによりHardware Serialでもご利用いただけます。
• プログラミング学習で定番のLED制御を行うため、三つのLEDを予め実装しました。タクトスイッチも一つ装備しています。
• ArduinoのA/D端子に接続するピンソケットを実装しています。
• I²C用にSeeed社で採用しているGROVEコネクタを実装しました。
• すべての端子をはんだ付け済みですので、買ってすぐにプログラミングを始められます。
• 本セットにはArduino UnoをKXRシリーズのバックパックに搭載するための板金と、ビス、ケーブルが付属します。Arduino Unoをご用意いただければすぐに開発を始められます。

KSBシールド2との違いについて

KSBシールド2は、ICS-UART変換基板、またはRCB-4変換基板を別途用意する必要がありますが、このシールドは基板上に両変換基板の回路を実装していますので、変換基板を別途用意する必要がありません。また、各センサ端子や電源監視用の回路も実装しています。

KSBシールド2には、自由に使用できるユニバーサル基板上のスペースがありますので、Arduino用の豊富な各市販デバイスを実装したい場合はKSBシールド2をお勧めします。

内容物

• 1 x Arduino Uno搭載用板金
• 1 x 学習用シールド
• 2 x ZH接続ケーブル2A（200 mm）
• 2 x ZH接続ケーブルB（200mm）
• 1 x 電源延長コード（LV用）
• 5 x ケーブルガイドX
• ビス、スペーサー

※ Arduino Uno、バックパックは付属しません。
※ 板金はアルマイト処理をしていませんので多少の傷がある場合があります。

搭載例

ロボットのバックパックにボードを固定し、各サーボを直接制御して動かします。

●KXR-L4Tのバックパックに搭載

●KXR-A5のバックパックに搭載

●KXR-L4Nのバックパックに搭載

固定方法

バックパックとボードの間にアルミの板金を挟んで固定します。ビスやスペーサーも付属します。

電源ケーブル

RCB-4の空いているSIO端子（サーボ端子）からRCB-4変換基板上の電源端子へ配線することでArduinoに電源を供給することができます。接続には、付属のZH接続ケーブル2Aを使用します。

RCB-4のCOMへの配線

ZH接続ケーブルを使用してRCB-4のCOMポートと変換基板を接続するだけで、簡単に通信することができます。

資料

• マニュアル
• ICS Library for Arduino ver.2
• RCB-4 Library for Arduino ver.1

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