KXRシリーズのアーム型ロボットキットです。ハンドを含めて5個のサーボを搭載しています。

フレームの一部にダミーサーボを使用していますので、KRS-3300シリーズのサーボとそのまま交換し、軸を追加することができます。キットは5軸だけですが、最大7軸まで交換だけで増設可能です。さらに、パーツとサーボの組み替えや追加によって、可動軸を自由に変更できます。

【KXRオプションパーツを追加可能】

KXRシリーズ最大の魅力である「組換自由」を実現するために多数のオプションパーツをご用意しました。KXRのキットをベースに、パーツを組み合わせるだけで簡単に自分に合ったロボットに組み換えることが可能です。

例えば、アームの構造を変えたり、可動軸を増やしたり、バックパックにさらにサーボやセンサを装着したり。アイデア次第でロボットがどんどん進化していきます。

※スイッチサイエンスでは現在一部オプションパーツの在庫販売はしておりませんが、お取り寄せを承ることは可能です。お問い合わせフォームよりご連絡ください。

【ジョイントベースはナット交換式】

組み立ての基礎となるジョイントパーツは、複数回の組み換えに対応するためにナットが装着できるようになっています。ビスのねじ込みはナットへ行いますので、ねじ止めを繰り返すことでなめがちなねじ穴を簡単に復活させることが可能です。

【特殊素材のパーツ群】

アームやジョイントパーツ類は、ガラス繊維入りの強化樹脂を採用し、耐久性が高くロボットの激しい動作に十分耐える強度を確保しています。

【グリッパーハンド付き】

アームの先端にグリッパーハンドを搭載していますので、物を掴んで移動するなどの簡単な作業を行うことができます。

【さらに組みやすくなったパーツ構成】

パーツの組合せによる拡張性を確保しつつ、組み立てやすさがアップしました。詳細な組み立て説明書が付属しますので、手順通りに組み立てを行えば本格的なロボットを組み上げることができます。

特殊な工具は必要ありません。プラスドライバー（0、1番）およびニッパーなど、ホームセンターで購入できる工具で組み立てが可能です。

【専用モーション作成ソフトが付属】

セットにはモーション作成ソフトHeartToHeart4が付属します。このソフトを使用することで、プログラム言語を使用することなく、マウス操作で簡単にモーションを作ることができます。さらに、「教示機能」を使用すれば、ロボットに取らせたポーズをソフトに読み込むことができますので、さらに簡単にモーション作成が可能です。

その他、ロボットのメンテナンスやバッテリーの電圧チェックも可能です。

【サンプルモーションが付属】

RCB-4miniを使用したサンプルモーションが付属します。

【キット内容とオプションの搭載】

■キット内容でできること

本製品のセット内容は、ロボット本体のみのシンプルな構成です。キットの状態では、付属のUSBアダプタを使用して有線でPCと通信します。PCにインストールされた専用ソフトHeartToHeart4を使用することで、ロボットのメンテナンスから、モーションの作成と登録、再生まですべて行うことができます。

このキットにオプションのセンサやユニットを追加することで、簡単な自律制御や無線操縦などを行うことができます。

■ACアダプタ（6 V/2 A）が付属

アーム型電源は、ACアダプタを使用してコンセントから直接給電しますので、バッテリー切れの心配はありません。

おすすめオプション

• ICS-UART変換基板

KRSサーボなどのICSデバイスと、マイコンのUARTを接続するための変換基板です。ICSデバイスは信号線のTx（送信）とRx（受信）が一体になっているため、UARTに接続する場合は別途回路が必要でした。この変換基板を使用することで、端子の接続のみでICSデバイスとの通信ができるようになります。

• KXR用オプションボード搭載セットA

KXRのバックパックにArduino Unoを固定することができます。ICS変換基板、変換基板用シールド、ケーブルやビスも付属します。Arduino Unoのみ別途ご用意ください。

ソフトウェア動作環境

• 対応OS : Windows Vista（SP1推奨） Windows 7、8、8.1、10
• CD-ROMドライブ（ソフトウェアイストール用）
• USBポート（1.1/2.0）
  ※ 使用するNETのシステム要件を満たすこと

内容物

• 強化樹脂パーツ
• コントロールボード：RCB-4mini
• サーボモータ：5 x KRS-3301 ICS
• ACアダプター（6 V/2 A）
• Dual USBアダプターHS
• CD-ROM（マニュアル一式、サンプルモーションなど）
• ケーブル、ビス類
• その他パーツ

資料

• デモムービー
• 組み立て説明書
• HeartToHeart4ユーザーズマニュアル Ver.6
• サンプルプロジェクト
• プロダクトページ

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