当製品には元々5 V/5 AのACアダプタが付属していましたが、電気用品安全法の規制の関係で、スイッチサイエンスでは日本用の5 V/6.5 A 5 V/6 AのACアダプタに入れ替えて販売しています。

Arduino.orgが開発した、プログラマブルロボットアームキットです。Arduino IDEでスケッチを書くことにより、ロボットアームを動かすことができます。「Braccio」とはイタリア語で「腕」のことです。ここから発音を聞くことができますが、ブラーチョもしくはブラッチョと聞こえます。

アームのパーツの他に、サーボを動かすためのシールドを同梱しています。利用可能なArduinoは下記「利用可能なArduino一覧」の項目をご確認ください。

YunやLeonardo Ethernetなどで使う場合、ネットワークを通じて、PCやスマホからアームを制御することが可能です。Yunで使う場合には注意点があるので、必ず下記「YunまたはTianで扱う場合の注意点」の項目をお読みください。

上記動画で紹介されているサンプルウェブアプリケーションも公開されています。

また、先端部は汎用性の高いデザインになっているため、物を掴むだけでなく、例えば

• 目標を追尾するカメラ
• ビデオ会議で話者を追尾するスマートフォン
• 太陽を追尾して動くソーラーパネル

などを作ることも可能です。

特徴

組み上げ後

• 重さ：792 g
• 最大動作範囲：80 cm
• 最大高さ：52 cm
• 土台幅：14 cm
• グリップ幅：90 mm
• ケーブル長：40 cm
• 可搬限界質量：
  • 動作距離32 cm時: 150 g
  • 最小距離: 400 g

Braccioシールド

※2016年11月1日時点で最新のBraccioシールドは上の写真のものです。ピンソケットが繋がり、5 VとVINの切替スイッチが搭載されています。

• 動作電圧：5 V
• 消費電力：20 mW
• 最大電流：1.1 A （M1～M4コネクタ）、750 mA（M5、M6コネクタ）
  • それぞれ保護用のヒューズが入っています。
• ステータスLED搭載
  • シールド起動（緑）
  • 電力正常供給（緑）
  • 電力不足（赤）
• リセットボタン
• DCジャック

M1～M6はArduinoのPWM出力、I0～I6はArduinoのアナログ入力にそれぞれ繋がります。各コネクタとシールドピンの対応表は下記の通りです。

内容物

• 21 x プラスチックパーツ
• 63 x ネジ
• 16 x フラットワッシャ－
• 7 x 六角ナット
• 2 x バネ
• サーボモータ：
  • 2 x SR 311
  • 4 x SR 431
• 1 x Arduino用シールド
• 1 x 5 V/6.5 A 5 V/6 A ACアダプタ（PSEを確認したものを当社で用意して同梱しています）
  • 元々は5 V/5 AのACアダプタが付属していました
  • 2018年4月25日入荷分より5 V/6 AのACアダプタになりました
• 1 x ドライバー（Phillips製）
• 1 x ダブル六角レンチ
• 1 x ケーブル保護用スパイラルチューブ

利用可能なArduino一覧

• Arduino Uno R3
• Arduino Uno SMD R3
• Arduino Uno WiFi（当社未発売）
• Arduino Due
• Arduino Mega 2560 R3
• Arduino Ethernet（当社販売終了）
• Arduino Leonardo
• Arduino Leonardo Ethernet
• Arduino M0
• Arduino M0 Pro
• Arduino Yun*
• Arduino Tian*（当社未発売）

YunまたはTianで扱う場合の注意点

現在メーカーに問い合わせを行っておりますが、下記注意点で必要な加工は、最新のBraccioシールドに搭載された切替スイッチにより、解消されたと思われます。（2016年11月1日追記）

YunまたはTianで扱う場合、5 VピンとVinピンを下記画像のようにブリッジしてください。

また、過熱を防ぐために、5 Vピンを下記画像のように外側へ曲げてください。

資料

• プロダクトページ
• 組立動画（英語）
• ライブラリ、サンプルスケッチ（GitHub）

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