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Tinkerkit Braccio
当製品には元々5 V/5 AのACアダプタが付属していましたが、電気用品安全法の規制の関係で、スイッチサイエンスでは日本用の5 V/6.5 A 5 V/6 AのACアダプタに入れ替えて販売しています。
Arduino.orgが開発した、プログラマブルロボットアームキットです。Arduino IDEでスケッチを書くことにより、ロボットアームを動かすことができます。「Braccio」とはイタリア語で「腕」のことです。ここから発音を聞くことができますが、ブラーチョもしくはブラッチョと聞こえます。
アームのパーツの他に、サーボを動かすためのシールドを同梱しています。利用可能なArduinoは下記「利用可能なArduino一覧」の項目をご確認ください。
YunやLeonardo Ethernetなどで使う場合、ネットワークを通じて、PCやスマホからアームを制御することが可能です。Yunで使う場合には注意点があるので、必ず下記「YunまたはTianで扱う場合の注意点」の項目をお読みください。
上記動画で紹介されているサンプルウェブアプリケーションも公開されています。
また、先端部は汎用性の高いデザインになっているため、物を掴むだけでなく、例えば
- 目標を追尾するカメラ
- ビデオ会議で話者を追尾するスマートフォン
- 太陽を追尾して動くソーラーパネル
などを作ることも可能です。
特徴
組み上げ後
- 重さ:792 g
- 最大動作範囲:80 cm
- 最大高さ:52 cm
- 土台幅:14 cm
- グリップ幅:90 mm
- ケーブル長:40 cm
- 可搬限界質量:
- 動作距離32 cm時: 150 g
- 最小距離: 400 g
Braccioシールド
※2016年11月1日時点で最新のBraccioシールドは上の写真のものです。ピンソケットが繋がり、5 VとVINの切替スイッチが搭載されています。
- 動作電圧:5 V
- 消費電力:20 mW
- 最大電流:1.1 A (M1~M4コネクタ)、750 mA(M5、M6コネクタ)
- それぞれ保護用のヒューズが入っています。
- ステータスLED搭載
- シールド起動(緑)
- 電力正常供給(緑)
- 電力不足(赤)
- リセットボタン
- DCジャック
M1~M6はArduinoのPWM出力、I0~I6はArduinoのアナログ入力にそれぞれ繋がります。各コネクタとシールドピンの対応表は下記の通りです。
コネクタ | シールドピン |
---|---|
M1 | 11 |
M2 | 10 |
M3 | 9 |
M4 | 6 |
M5 | 5 |
M6 | 3 |
I0 | A0 (14) |
I1 | A1 (15) |
I2 | A2 (16) |
I3 | A3 (17) |
I4 | A4 (18) |
I5 | A5 (19) |
TWI | SDA, SCL |
SERIAL | RX0, TX0 |
内容物
- 21 x プラスチックパーツ
- 63 x ネジ
- 16 x フラットワッシャ-
- 7 x 六角ナット
- 2 x バネ
- サーボモータ:
- 2 x SR 311
- 4 x SR 431
- 1 x Arduino用シールド
- 1 x
5 V/6.5 A5 V/6 A ACアダプタ(PSEを確認したものを当社で用意して同梱しています)- 元々は5 V/5 AのACアダプタが付属していました
- 2018年4月25日入荷分より5 V/6 AのACアダプタになりました
- 1 x ドライバー(Phillips製)
- 1 x ダブル六角レンチ
- 1 x ケーブル保護用スパイラルチューブ
利用可能なArduino一覧
- Arduino Uno R3
- Arduino Uno SMD R3
- Arduino Uno WiFi(当社未発売)
- Arduino Due
- Arduino Mega 2560 R3
- Arduino Ethernet(当社販売終了)
- Arduino Leonardo
- Arduino Leonardo Ethernet
- Arduino M0
- Arduino M0 Pro
- Arduino Yun*
- Arduino Tian*(当社未発売)
YunまたはTianで扱う場合の注意点
現在メーカーに問い合わせを行っておりますが、下記注意点で必要な加工は、最新のBraccioシールドに搭載された切替スイッチにより、解消されたと思われます。(2016年11月1日追記)
YunまたはTianで扱う場合、5 VピンとVinピンを下記画像のようにブリッジしてください。
また、過熱を防ぐために、5 Vピンを下記画像のように外側へ曲げてください。
資料
2022年4月11日更新- Arduino > シールド > ロボティクス
- 教育・学習・STEM
- 組立てキット > 実用
- ロボット・ハイパワー > セット・キット
Name | Tinkerkit Braccio |
---|---|
Code | ARDUINO-T050000 |
SKU# | 2699 |
Shipping | 650 |
税込単価 |
35,200
JPY
|
数量 | |
在庫 | 7 (即日出荷可能) |
次回入荷 ? | |
短縮URL | ssci.to/2699 |
公開日 | 2016年4月20日 |