当製品には元々5 V/5 AのACアダプタが付属していましたが、電気用品安全法の規制の関係で、スイッチサイエンスでは日本用の5 V/6.5 AのACアダプタに入れ替えて販売しています。もちろん、当社で動作を確認済みのものですので、安心してご使用下さい。

Arduino.orgが開発した、プログラマブルロボットアームキットです。Arduino IDEでスケッチを書くことにより、ロボットアームを動かすことができます。「Braccio」とはイタリア語で「腕」のことです。ここから発音を聞くことができますが、ブラーチョもしくはブラッチョと聞こえます。

アームのパーツの他に、サーボを動かすためのシールドを同梱しています。利用可能なArduinoは下記「利用可能なArduino一覧」の項目をご確認ください。

YunやLeonardo Ethernetなどで使う場合、ネットワークを通じて、PCやスマホからアームを制御することが可能です。Yunで使う場合には注意点があるので、必ず下記「YunまたはTianで扱う場合の注意点」の項目をお読みください。

上記動画で紹介されているサンプルウェブアプリケーションも公開されています。

また、先端部は汎用性の高いデザインになっているため、物を掴むだけでなく、例えば

• 目標を追尾するカメラ
• ビデオ会議で話者を追尾するスマートフォン
• 太陽を追尾して動くソーラーパネル

などを作ることも可能です。

特徴

組み上げ後

• 重さ：792 g
• 最大動作範囲：80 cm
• 最大高さ：52 cm
• 土台幅：14 cm
• グリップ幅：90 mm
• ケーブル長：40 cm
• 可搬限界質量：
  • 動作距離32 cm時: 150 g
  • 最小距離: 400 g

Braccioシールド

※2016年11月1日時点で最新のBraccioシールドは上の写真のものです。ピンソケットが繋がり、5 VとVINの切替スイッチが搭載されています。

• 動作電圧：5 V
• 消費電力：20 mW
• 最大電流：1.1 A （M1～M4コネクタ）、750 mA（M5、M6コネクタ）
  • それぞれ保護用のヒューズが入っています。
• ステータスLED搭載
  • シールド起動（緑）
  • 電力正常供給（緑）
  • 電力不足（赤）
• リセットボタン
• DCジャック

M1～M6はArduinoのPWM出力、I0～I6はArduinoのアナログ入力にそれぞれ繋がります。各コネクタとシールドピンの対応表は下記の通りです。

内容物

• 21 x プラスチックパーツ
• 63 x ネジ
• 16 x フラットワッシャ－
• 7 x 六角ナット
• 2 x バネ
• サーボモータ：
  • 2 x SR 311
  • 4 x SR 431
• 1 x Arduino用シールド
• 1 x 5 V/6.5 A ACアダプタ（PSE、及び本製品での動作を確認したものを当社で用意して同梱しています）
  • 元々は5 V/5 AのACアダプタが付属していました
• 1 x ドライバー（Phillips製）
• 1 x ダブル六角レンチ
• 1 x ケーブル保護用スパイラルチューブ

利用可能なArduino一覧

• Arduino Uno R3
• Arduino Uno SMD R3
• Arduino Uno WiFi（当社未発売）
• Arduino Due
• Arduino Mega 2560 R3
• Arduino Ethernet（当社販売終了）
• Arduino Leonardo
• Arduino Leonardo Ethernet
• Arduino M0
• Arduino M0 Pro
• Arduino Yun*
• Arduino Tian*（当社未発売）

YunまたはTianで扱う場合の注意点

現在メーカーに問い合わせを行っておりますが、下記注意点で必要な加工は、最新のBraccioシールドに搭載された切替スイッチにより、解消されたと思われます。（2016年11月1日追記）

YunまたはTianで扱う場合、5 VピンとVinピンを下記画像のようにブリッジしてください。

また、過熱を防ぐために、5 Vピンを下記画像のように外側へ曲げてください。

資料

• プロダクトページ（Arduino.org）
• スタートアップガイド（英語）
  • 図が多めで、英語を読まなくても容易に組み立てることが可能です。
• LABSページ
• Braccioフォーラム
• 組立動画（英語）

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