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2024年7月11日より、入荷通知の送信元メールアドレスが notify@backinstock.switch-science.com に変更になりました。
メンテナンスによるサービス停止のお知らせ:7月20日(土)午前8時ごろ10分程度予定。メンテナンス中の場合、しばらく経ってから再度アクセスしてください。
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SKU 9061

MyActuator RMD-X10 サーボ 48V/12Nm/170rpm(1:7、CAN)

送料区分: 650

商品コード: MYACTUATOR-1023300040-01

発売日: 2023-08-03

在庫数: 2

短いURL: ssci.to/9061

¥90,640 (税込)
¥90,640 - ¥90,640
Current price ¥90,640

MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドで、本製品はCANバスによる通信が可能なモデルです。シリーズ展開されていますので必要な出力の製品を選択頂けます。

特徴

  • 密閉構造による防水・防塵・腐食防止
  • 精密な制御が可能
    • 空洞ヘリカルギア
    • 精密遊星ギア
  • 内蔵エンコーダは電源切断後もデータを保持
  • より精度を要求される用途向に二つめのエンコーダーを組込可能
  • 保護回路(過熱・過電流・過電圧・過速度)
    • ファームウェアの遠隔更新が可能、カスタマイズ可能な命令、温度センサーをサポートし温度の読み取りも可能
  • CANによる安定した通信(500 k/1M bps)
  • デバッグ用ソフトウェアを提供(PC用)
    • シャフト角、速度、消費電流などを波形としてリアルタイム表示
    • セットアップ画面、アドバンスド画面で各種パラメータの設定が可能
    • エンコーダの校正、ファームウェア更新、など
  • 駆動電圧:48 V
  • 想定しているアプリケーション:ロボット

  • MyActuator RMD-X10(1:7、CAN)

    • 定常入力電圧:48 V
    • 無負荷時回転速度:190 rpm
    • 公称回転速度:170 rpm
    • 公称消費電流:5.3 A
    • 公称出力:215 W
    • 公称トルク:12 N.M
    • モータ効率:82.5 %
    • モータ重量:1150 g
    • 減速比:7:1
    • バックラッシュ:8 Arc min
    • フランジ直径:122 mm
    • 全高:51 mm

スイッチサイエンス扱い・MyActuator社サーボアクチュエータ 一覧表

SSCI SKU 9058 9059 9060 9061 9062
SSCI 商品名 MyActuator
RMD-X4
(1:6、CAN)
MyActuator
RMD-X6
(1:8、CAN)
MyActuator
RMD-X8 Pro-H
(1:6、CAN)
MyActuator
RMD-X10
(1:7、CAN)
MyActuator
RMD-X10 S2
(1:35、CAN)
制御方式 サーボモード
モーションモード
通信方式・速度 CAN BUS
500k / 1M
CAN BUS
500k / 1M
CAN BUS
500k / 1M
CAN BUS
500k / 1M
CAN BUS
500k / 1M

bps
定常入力電圧 24 48 48 48 48 V
無負荷時回転速度 250 360 220 190 55 rpm
公称回転速度 180 310 160 170 50 rpm
公称消費電流 1.6 3.6 3.75 5.3 6.7 A
公称出力 43 135 135 215 265 W
公称トルク 1.2 4.5 8 12 50 N.M
モータ効率 60% 78% 75% 82.50% 82 %
モータ重量 300 490 780 1150 1700 g
減速比 6:1 8:1 6.2:1 7:1 35:1
バックラッシュ - 8 6 8 15 Arc min
フランジ直径 54 79 98 122 122 mm
全高 44 44.5 52 51 74 mm

内容物

  • 1 x MyActuator RMD-X10 (1:7、CAN)
  • 1 x USB接続UARTアダプター(マイクロUSB(B)コネクタ)
  • 1 x 本体・UARTモジュール 間 接続ケーブル
  • 1 x CAN終端抵抗
  • 1 x XTコネクタ(レセプタクル)
  • 2 x 2Pユーロブロック(レセプタクル)
  • 2 x 2Pユーロブロック(プラグ)
  • 1 x バラ電線(赤、黒、黄、白)

※USBケーブルは付属しません

資料

  • デバッグソフトウェアの紹介

その他動画はこちらから。


製造元希望小売価格:529.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.myactuator.com/...

商品コード: MYACTUATOR-1023300040-01