SKU 9060
MyActuator RMD-X8 Pro-H サーボ 48V/8Nm/160rpm(1:6、CAN)
送料区分: 650
商品コード: MYACTUATOR-1023100040
発売日: 2023-08-03
在庫数: 5
短いURL: ssci.to/9060
¥66,440
(税込)
¥66,440
-
¥66,440
Current price
¥66,440
MyActuatorは中国蘇州発の小型・軽量なサーボアクチュエータブランドで、本製品はCANバスによる通信が可能なモデルです。シリーズ展開されていますので必要な出力の製品を選択頂けます。
特徴
- 密閉構造による防水・防塵・腐食防止
- 精密な制御が可能
- 空洞ヘリカルギア
- 精密遊星ギア
- 内蔵エンコーダは電源切断後もデータを保持
- より精度を要求される用途向に二つめのエンコーダーを組込可能
- 保護回路(過熱・過電流・過電圧・過速度)
- ファームウェアの遠隔更新が可能、カスタマイズ可能な命令、温度センサーをサポートし温度の読み取りも可能
- CANによる安定した通信(500 k/1M bps)
- デバッグ用ソフトウェアを提供(PC用)
- シャフト角、速度、消費電流などを波形としてリアルタイム表示
- セットアップ画面、アドバンスド画面で各種パラメータの設定が可能
- エンコーダの校正、ファームウェア更新、など
- 駆動電圧:48 V
-
想定しているアプリケーション:ロボット
-
MyActuator RMD-X8 Pro-H(1:6、CAN)
- 定常入力電圧:48 V
- 無負荷時回転速度:220 rpm
- 公称回転速度:160 rpm
- 公称消費電流:3.75 A
- 公称出力:135 W
- 公称トルク:8 N.M
- モータ効率:75 %
- モータ重量:780 g
- 減速比:6.2:1
- バックラッシュ:6 Arc min
- フランジ直径:98 mm
- 全高:52 mm
スイッチサイエンス扱い・MyActuator社サーボアクチュエータ 一覧表
SSCI SKU | 9058 | 9059 | 9060 | 9061 | 9062 | ||
SSCI 商品名 | MyActuator RMD-X4 (1:6、CAN) |
MyActuator RMD-X6 (1:8、CAN) |
MyActuator RMD-X8 Pro-H (1:6、CAN) |
MyActuator RMD-X10 (1:7、CAN) |
MyActuator RMD-X10 S2 (1:35、CAN) |
||
制御方式 | サーボモード | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | |
モーションモード | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ | ||
通信方式・速度 | CAN BUS 500k / 1M |
CAN BUS 500k / 1M |
CAN BUS 500k / 1M |
CAN BUS 500k / 1M |
CAN BUS 500k / 1M |
ー bps |
|
定常入力電圧 | 24 | 48 | 48 | 48 | 48 | V | |
無負荷時回転速度 | 250 | 360 | 220 | 190 | 55 | rpm | |
公称回転速度 | 180 | 310 | 160 | 170 | 50 | rpm | |
公称消費電流 | 1.6 | 3.6 | 3.75 | 5.3 | 6.7 | A | |
公称出力 | 43 | 135 | 135 | 215 | 265 | W | |
公称トルク | 1.2 | 4.5 | 8 | 12 | 50 | N.M | |
モータ効率 | 60% | 78% | 75% | 82.50% | 82 | % | |
モータ重量 | 300 | 490 | 780 | 1150 | 1700 | g | |
減速比 | 6:1 | 8:1 | 6.2:1 | 7:1 | 35:1 | ー | |
バックラッシュ | - | 8 | 6 | 8 | 15 | Arc min | |
フランジ直径 | 54 | 79 | 98 | 122 | 122 | mm | |
全高 | 44 | 44.5 | 52 | 51 | 74 | mm |
内容物
- 1 x MyActuator RMD-X8 Pro-H (1:6、CAN)
- 1 x USB接続UARTアダプター(マイクロUSB(B)コネクタ)
- 1 x 本体・UARTモジュール 間 接続ケーブル
- 1 x CAN終端抵抗
- 1 x XTコネクタ(レセプタクル)
- 2 x 2Pユーロブロック(レセプタクル)
- 2 x 2Pユーロブロック(プラグ)
- 1 x バラ電線(赤、黒、黄、白)
※USBケーブルは付属しません
資料
- 図面
- RMD-Xシリーズ制御プロトコル
- 資料・ソフト ダウンロードページ
- 中国myactuator社の静音/高精度なモーター(減速機つきもアリ)を輸入計画中 #スイッチサイエンスブログ
- CAN接続例動画(2分13秒から)
- デバッグソフトウェアの紹介
- オープンボックスから性能評価まで
製造元希望小売価格:399.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.myactuator.com/...
商品コード: MYACTUATOR-1023100040