Raspberry Pi用TB67H450FNG搭載デュアルモータードライバボード
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商品コード: SSCI-085120
発売日: 2023-07-20
在庫数: 79
短いURL: ssci.to/8512
ブラシ付きモータードライバIC、TB67H450FNGを2個搭載したRaspberry Pi用のモータードライバ基板です。Raspberry Piに搭載されているPWM機能を使ってDCモーターを動かせます。
モーターの電源は
- Raspberry Piから供給される5 V
- このボードに供給する5 V
- このボードに供給する4.5〜40 V
の3パターンが利用できます。
このボードから5 V電源を供給する場合、Raspberry PiにはACアダプタをつながないでください。
このボードに5 V以上の電圧を供給する場合、基板上のSJ1をカットしてRaspberry Piの5 Vとの接続を切ってください。カットしないとRaspberry Piが壊れてしまいます。
PWM0はGPIO12と18、PWM1はGPIO13と19で制御できます。
定電流制御機能を使うことができます。使う場合はSJ2/SJ3をカットしてR5、R6/R7、R8に適切な抵抗をハンダ付けしてください。
基板製造時のミスで部品番号が印刷されていない基板があります。以下の画像を参照してください。
カメラ用ケーブルを引き出すためのスリットはRaspberry Pi 4に合わせてあります。スリットの位置についてはブログ記事Raspberry Pi 4のカメラコネクタの位置をご覧ください。
参考
- 回路図(PDF)
- サンプルプログラム(Python)
- メーカーのTB67H450FNGページ
- TB67H450FNG データシート(PDF)
- 寸法図
基板形状はRaspberry PiのHATに準拠しています。そちらの資料も参照してください。
基板おもてうら
商品コード: SSCI-085120