BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット
送料区分: 650
商品コード: M5STACK-K038-B
発売日: 2022-09-01
在庫数: 37
短いURL: ssci.to/8297
DIY の二輪バランスロボットカーキットです。M5StickC Plus、STM32チップセット、二つのモータードライバIC、充電/交換可能な16340バッテリーで構成され、360°サーボを搭載した軽量設計です。グラフィックプログラミングIDEであるUIFlow対応です。
バランスは、M5StickC Plusに内蔵の6軸IMUであるMPU6886によって保たれます。オフセット値を計算して、サーボをリアルタイム補正で制御し、セルフバランスを取ります。ブロック用のタイヤにも対応可能な設計となっているので、各種タイヤと交換可能です。PID制御を学習したり、興味深いプログラミングトイ製品が必要であれば、本製品は最適です。
注:パッケージ同梱のM5StickC PlusにはPID制御コードは書き込まれていません。ArduinoやUIFlowのサンプルを書き込んでください。
特徴
- ESP32 + STM32ベース
- DIY用に取り外し可能な設計
- 二輪駆動
- 交換可能バッテリー
- 対応プラットフォーム:
内容物
- 1 x M5StickC Pius
- 1 x BalaC Base
- 2 x ホイール
- 2 x ホイールコネクタ
- 2 x 9G サーボ
- 2 x Elastics
- 2 x ネジ
- 1 x 六角レンチ
- 1 x 16340バッテリー
- 1 x 10 cm Type-C ケーブル
仕様
ESP32-PICO-D4 | 240 MHz デュアルコア、600 DMIPS、 520 KB SRAM、Wi-Fi |
サーボ | 回転角度:360 °、無負荷時速度:0.12 秒/ 60 °(4.8 V) |
ドライバ | L9110S |
スレーブ | STM32F030F4P6 |
通信プロトコル | I2C 0x38 |
バッテリー | 16340 3.7 V 700 mAh、リチウムイオン2次電池 |
正味重量 | 120 g |
総重量 | 156 g |
製品寸法 | 30 x 100 x 105 mm |
パッケージ寸法 | 148 x 118 x 42 mm |
資料
製造元希望小売価格:45.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.m5stack.com/product/...
商品コード: M5STACK-K038-B