Luxonis OAK-D Pro(自動焦点版)
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商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-AF
発売日: 2022-10-28
在庫数: 10
短いURL: ssci.to/8269
OAK-D Proは4 TOPSの処理能力を持ち、あらゆるAIモデルを実行できるOAKカメラのシリーズ2です。
OAK-D Depth AIカメラのアップグレードバージョンで、OAK-Dよりも小型・軽量化されています。また、IRレーザードットプロジェクター(アクティブステレオ)とナイトビジョン用IR照明LEDを搭載しています。
Luxonisの特設ページでは豊富な事例紹介や製品一覧、さらに製品の比較情報を提供しています。
OAK-D Pro (自動焦点版) |
OAK-D Pro (固定焦点版) |
OAK-D Pro PoE (自動焦点版) |
OAK-D Pro PoE (固定焦点版) |
OAK-D-Pro W (広角版) |
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モノクロステレオカメラ FOV(D/H/V) |
89.5°/80°/55° | 89.5°/80°/55° | 89.5°/80°/55° | 89.5°/80°/55° | 150°/128°/80° |
モノクロステレオカメラ フォーカス |
固定焦点 19.6 cm - ∞ |
固定焦点 19.6 cm - ∞ |
固定焦点 19.6 cm - ∞ |
固定焦点 19.6 cm - ∞ |
固定焦点 18 cm - ∞ |
カラーカメラ FOV(D/H/V) |
78°/66°/54 | 81°/69°/55° | 78°/66°/54 | 89.5°/80°/55° | 120°/95°/70° |
カラーカメラ フォーカス |
自動焦点 8 cm~∞ |
固定焦点 50 cm~∞ |
自動焦点 8 cm~∞ |
固定焦点 50 cm~∞ |
固定焦点 60 cm~∞ |
M12 PoE | × | × | ○ | ○ | × |
防水 | × | × | ○ | ○ | × |
特徴
- USB2およびUSB3(5 Gbps / 10 Gbps)に対応した電源・通信兼用のUSB-Cコネクタを搭載
- 4 TOPSの処理能力(AI向けでは1.4 TOPS)
- さまざまなAIモデルを実行可能(カスタムアーキテクチャー/ビルドのものも含む)
- エンコーディング:H.264、H.265、MJPEG - 4k / 30 FPS、1080p / 60 FPS
- コンピュータビジョン:ワープ/デュープ、リサイズ、クロップ、エッジ検出、特徴追跡
- ステレオデプス:フィルタリング付き120 FPS
- オブジェクトトラッキング:2Dおよび3Dトラッキング
- IR投光LED:低照度・無照度環境での認識を可能に
- IRレーザードットプロジェクター(アクティブステレオ):平坦な表面においてのデプス認識を向上
- 寸法:97 x 29.5 x 22.9 mm
- 重量:91 g
フォーカスバリエーション
固定焦点型と自動焦点型は、いずれも固定焦点のグレースケールステレオカメラを搭載しています。OAK-D-Liteの自動焦点と固定焦点の違いは、ステレオカメラとは別に搭載される、12.3 MPカラーカメラのみです。固定焦点はレンズが機械的に固定されて動かないのに対し、自動焦点は電磁石でレンズの位置を動的に制御できます。
両モデルとも共に50 cm~無限大の物体の焦点が合いますが、自動焦点型は10 cmまで焦点を合わせられます。
- 自動焦点型では物体を動的にフォーカスでき、主に50 cm以内の距離にある物体に対して有効です。また、APIを使用して焦点距離を設定できます。
- 固定焦点型は、ドローン、芝刈り機、サスペンションなしの自転車など、激しい振動を伴う用途に適しています。
AFとFFの映り方の違いは以下をご覧ください。
レーザー ドットプロジェクター
レーザー ドット プロジェクターは、デバイスの前に多くの小さなドットを投影します。これは、特に壁や床など、視覚的に特徴が少ない表面(テクスチャがほとんどまたはまったくない空白の表面)に対する視差マッチングで役立ちます。この技術はASV(conventional active stereo vision)と呼ばれ、OAK-D(パッシブステレオ)と同じ様にデバイス上でステレオマッチングが実行されます。
下の画像に写っている平坦な壁では、ドットプロジェクタを使用しない場合(パッシブ)デプス認識は貧弱です。ドットプロジェクターを200 mAに設定すると(アクティブ)、デプス認識が大幅に改善されます。左下の画像をよく見ると、壁のあちこちに小さなドットが見えます。
IR LEDによる投光
IR LEDによる投光により、低照度環境での認識が可能になります。赤外線LEDで照明されたフレームではAI / CVプロセスを実行できます。なお、カラーカメラは赤外線光を認識しないので、AI/CVプロセスはモノカメラストリームを使用する必要があります。
カメラ仕様
カラーカメラ | ステレオペア | |
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センサ | IMX378 | OV9282 |
シャッター方式 | ローリング | グローバル |
FOV(対角/水平/垂直) | 78°/66°/54° | 89.5°/80°/55° |
解像度 | 12MP (4032x3040) | 1MP (1280x800) |
フォーカス |
自動焦点 8 cm~∞ |
固定焦点 19.6 cm~∞ |
最大フレームレート | 60 fps | 120 fps |
ピクセルサイズ | 1.55 µm x 1.55 µm | 3 µm x 3 µm |
センサーサイズ | 1/2.3インチ | 1/4インチ |
内容物
- 1 x OAK-D-Pro camera
- 1 x USB分岐アダプタ
- 1 x USB-C to Aケーブル(1 m)
資料
製造元希望小売価格:349.00ドル(税抜)
製造元の販売ページ:https://shop.luxonis.com/products/...
商品コード: LUXONIS-OAK-D-PRO-AF