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SKU 7578

Picossci Conta™ Base Board(ESP-WROOM-02/RP2040搭載)

送料区分: 200

商品コード: SSCI-075787

発売日: 2022-08-18

在庫数: 53

短いURL: ssci.to/7578

¥4,950 (税込)
¥4,950 - ¥4,950
Current price ¥4,950

センサなどを乗せた Conta 規格の小型基板(Conta モジュール)を接続できる RP2040 マイコンボードです。最大四つの Conta モジュールを接続できます。
Conta 規格とは、breakout 基板の外形・コネクタ・信号配列などに一定の規約を設けることで、各基板間の相互接続性を確保するための規格です。

RP2040 周辺の構成は Raspberry Pi Pico と機能互換があるので、Raspberry Pi PicoRaspberry Pi Pico用 Conta™ベースボード と同じ開発環境で開発できます。

Conta モジュールとマイコンボードは、I2C・SPI・アナログ入力/デジタル入出力(汎用IO)による接続が可能で、複数のモジュール、複数のインターフェースが共存可能です。

またマイコンボード上には 、Wi-Fi モジュール「ESP-WROOM-02」(シリアル接続)、「AQM1248A小型グラフィック液晶ボード」の接続コネクタ、5chのサーボ端子もあるので、はんだ付け無しで様々な機器を構築できます。

製品内容

  • RP2040 マイコンボード基板 × 1
  • ナイロンスペーサー(M2 × 11 mm) × 8
  • ナイロンネジ(M2 × 5 mm) × 8

基板仕様

  • RP2040マイコン (※RP2040 の機能は Raspberry Pi Pico と同じです)
  • フラッシュメモリ:2MB (16Mbit)
  • USB Type-C コネクタ搭載(USB 2.0)
  • Conta モジュールコネクタ × 4
    (M1~M4 のU字のコネクタ1組で1モジュール分です)
  • Conta モジュールコネクタの 5 V ピンは USB-C 及び外部電源コネクタから供給
    (外部電源で駆動した場合 5V ピンの電圧は外部電源と同じ電圧になります)
  • 各 I/O ピンは 3.3V 駆動
  • Wi-Fi モジュール「ESP-WROOM-02」搭載
    (RP2040 とはシリアル接続になります)
  • AQM1248A小型グラフィック液晶ボード用接続コネクタ搭載
  • 5ch のサーボ端子搭載
  • 5V入力用DCジャック(外径5.5mm、内径2.1mm) 搭載
  • 外部電源コネクタ装備(2.0V ~ 5.5V 入力可能)

基板(表)


基板(裏)


使い方

  • M1 から M4 の Conta モジュールコネクタには様々なモジュールを同時に接続できます。
  • 各モジュールには2つの固定用ネジ穴が用意されていて、対応するベースボード側の取付け穴に固定できます。
  • Conta モジュールコネクタは 3グループのコネクタで成り立っています。
    • コネクタ1 → I2Cコネクタ
    • コネクタ2 → SPIコネクタ
    • コネクタ3 → 汎用コネクタ
      Conta Connector
  • I2C コネクタ、SPI コネクタ、拡張コネクタはそれぞれ独立しているので共存できます。
  • 3.3V 信号系のモジュールのみ接続できます。
  • 5.0V ピンは USB Type-C 及び外部電源コネクタから供給されます。外部電源で駆動した場合 、5.0V ピンの電圧は外部電源と同じになります。

M1 から M4 の I2C コネクタについて

  • 基板全体で同一の I2C バスに接続されているので、M1 ~ M4 のコネクタは全て等価です。
  • I2C 接続のモジュールを、最大4個まで同時に接続できます。(I2C アドレスがすべて違う場合)
  • I2C バスは RP2040 の I2C_SCL(GPIO7)/I2C_SDA(GPIO6) と接続されています。
  • 各モジュールの IO4 ピンは、RP2040 の GPIO17(M1)、GPIO19(M2)、GPIO21(M3)、GPIO23(M4)、に接続されてます。
  • 各モジュールの IO4 ピンは設定次第で PWM 出力になります。

M1 から M4 の SPIコネクタについて

  • SPI 接続のモジュールは M1 ~ M4 のどこにも接続できます。
  • SPI コネクタは 2つのグループに分かれていて、各グループにモジュールを1個接続できます。このため、マイコンボード全体で使える SPI 接続のモジュールは最大 2 個です。
  • グループ1:M1とM3 がグループ1で、 RP2040 の SPI1系の信号につながっています。SPI1_SCK はGPIO10、SPI1_MOSI はGPIO11、SPI1_MISO はGPIO12、SPI1_SS はGPIO13に接続されてます。
  • グループ0:M2とM4 がグループ0で、RP2040 の SPI0系の信号につながっています。SPI0_SCK はGPIO2、SPI0_MOSI はGPIO3、SPI0_MISO はGPIO4、SPI0_SS はGPIO5に接続されてます。
  • よって、グループが異なる M1 と M2 や、M3 と M4 などは同時に接続できますが、M1 と M3 は同じグループ内なので同時には使えません。
  • SPI1(グループ1)は液晶モジュールの接続とも信号を共有していますので、使用する場合には注意してください。

M1 からM4 の汎用コネクタについて

  • M1 ~ M4 の IO1 はアナログ入力が可能です。基板全体では同時に 4 つのアナログ入力が取れます。
  • M1 ~ M4 の IO1 はGPIOでもあるので、独立したデジタル入出力に設定もできます。
  • M1 の IO1 ピンはGPIO26(AIN0)、M2 の IO1 ピンはGPIO27(AIN1)、M3 の IO1 ピンはGPIO28(AIN2)、M4 の IO1 ピンはGPIO29(AIN3)に接続されてます。
  • 汎用コネクタの IO2/IO3 はバスになっていて基板全体で RP2040 と繋がっています。
  • M1 ~ M4 の IO2 は共通の配線で、RP2040 の UART0_RX(GPIO1)に接続されてます。
  • M1 ~ M4 の IO3 は共通の配線で、RP2040 の UART0_TX(GPIO0)に接続されてます。
  • M1 ~ M4 の IO2/3 は基板裏のショートジャンパをカットすることで、モジュールの接続をバスから分離可能です。

Conta の5V端子について

  • 5.0V ピンは USB Type-C の VBUS(USB 5V)、外部電源コネクタ(DCジャック、オプションの5mmピッチコネクタ)に接続されてます。
  • 外部電源で駆動した場合 、5.0V ピンの電圧は外部電源と同じ電圧になります。

Wi-Fi モジュールについて

  • マイコンボード上にはESP-WROOM-02が搭載されていて、RP2040 とは全二重シリアルバスでクロス接続されています。
  • シリアルバスは RP2040 の UART1_TX(GPIO8)⇔ESP02 の RXD / UART1_RX(GPIO9)⇔ESP02 の TXD と接続されています。
  • マイコンボードの消費電力を下げたい場合には、Wi-Fi モジュールの電源を物理的に切り離すこともできます。

液晶ボード用接続コネクタについて

  • マイコンボード上にはAQM1248A小型グラフィック液晶ボード用のコネクタがあり、液晶モジュールは GPIO と SPI 接続(SPI1)でコントロールされます。
  • 液晶コネクタの接続は、SCK 端子が SPI1_SCK(GPIO10)、SDI 端子が SPI1_MOSI(GPIO11)、CS 端子が SPI1_SS(GPIO13)、RS 端子が PWM4A( GPIO24) に接続されてます。
  • 液晶コネクタは Conta コネクタの SPI1 接続(グループ1)及び サーボ端子5とも信号を共有していますので、使用する場合には注意してください。

サーボ端子について

  • マイコンボード上には、5ch のサーボ端子が搭載されていて、最大で5ch のPWM出力が取り出せます。
  • サーボ端子には RP2040 の PWM0A(GPIO16)、PWM1A(GPIO18)、PWM2A(GPIO20)、PWM3A(GPIO22)、PWM4A(GPIO24)が出力されます。
  • サーボ端子5(GPIO24)は 液晶モジュールの接続とも信号を共有していますので、使用する場合には注意してください。
  • サーボ端子の電源は 5V 系で、外部電源の入力からダイオードを経由して接続されています。

外部電源について

  • マイコンボードへの電源供給は、USB Type-C の VBUS(5.0V のみ)、DCジャック(2.0V ~ 5.5V)、オプションの5mmピッチコネクタ(2.0V ~ 5.5V)から供給します。
    • オプションの5mmピッチコネクタには、コネクタやターミナルブロック、ケーブルなどをはんだ付けできます。

基板使用例

写真は RP2040 マイコンボードに以下の基板を搭載した状態になります。

資料

商品コード: SSCI-075787