SKU 7117
FEETECH FS0403-FB サブマイクロPWMサーボ 4.8~6V/120°/0.7kg/フィードバック付き
送料区分: 200
商品コード: FEETECH-FS0403-FB
発売日: 2021-05-20
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わずか6 gの非常に小さなアナログサーボモーターで、従来モデルのサブマイクロサーボ FS0403にポジションフィードバック機能を追加したバージョンです。
サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。
標準のRCサーボパルスの範囲が900 µs〜2100 µsのとき、約120°の回転角で作動します。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカーによって明記されていません。
フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。
仕様
- サイズ:20.0 × 8.3 × 19.3 mm
- 重量:4.3 g
- 速度(6 V):0.08 s / 60°
- ストールトルク(6 V):0.7 kg・cm
- 速度(4.8 V):0.09 s / 60°
- ストールトルク(4.8 V):0.6 kg・cm
- コードの長さ:約30 cm
資料
商品コード: FEETECH-FS0403-FB