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FEETECH FS0403-FB 位置フィードバック付き サブマイクロサーボ

わずか6 gの非常に小さなアナログサーボモーターで、従来モデルのサブマイクロサーボ FS0403にポジションフィードバック機能を追加したバージョンです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の緑線を追加することで、フィードバックポテンショメータにアクセスし、サーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

標準のRCサーボパルスの範囲が900 µs〜2100 µsのとき、約120°の回転角で作動します。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカーによって明記されていません。Pololu社による非公式なテストによると、パルスの範囲が650 μs〜2500 μsのとき、約180°まで作動できたという報告があります。

フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線とフィードバック用の緑線で接続します。

仕様

  • サイズ:20.0 × 8.3 × 19.3 mm
  • 重量:6 g
  • 速度(6 V):0.08 s / 60°
  • ストールトルク(6 V):0.7 kg・cm
  • 速度(4.8 V):0.09 s / 60°
  • ストールトルク(4.8 V):0.6 kg・cm
  • コードの長さ:約15 cm

資料

注意事項

ほとんどのホビー向けサーボモーターと同様、本製品もストールや逆転駆動の負荷により、モーターにダメージを与える可能性があることにご注意ください。

製造元希望小売価格:9.25ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.pololu.com/product/…

2019年9月18日更新
Name FEETECH FS0403-FB 位置フィードバック付き サブマイクロサーボ
Code POLOLU-3438
SKU# 5745
Shipping 150
税込単価 1,276 JPY
数量
在庫 10 (即日出荷可能)
次回入荷
短縮URL ssci.to/5745
公開日 2019年8月26日