FEETECH FS90-FB マイクロPWMサーボ 4.8~6V/120°/1.5kg/フィードバック付き
送料区分: 200
商品コード: FEETECH-FS90-FB
発売日: 2021-05-20
在庫数: 13
短いURL: ssci.to/7112
FEETECH FS90にフィードバック機能を搭載し、出力位置が検出可能なマイクロサーボです。
サーボで一般的な3本のコードに、4番目の線(緑)が追加されていて、フィードバックポテンショメータにアクセスしサーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。
900 µs と 2100 µsの間の一般的なサーボパルスで、120°の動作角を位置制御します。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカによって明記されていません。フィードバック電圧は、この範囲で線形に電圧が変化します。
フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線と、分割されたフィードバック用の緑線で接続します。
注意事項
多くのホビー用サーボと同じように、ストールや逆転などで負荷を掛けすぎるとモーターとギアが損傷します。ご注意ください。
※ フィードバック部とケーブル長以外の特性はFS90と変わりません。
仕様
- 寸法:23.2 × 12.5 × 22 mm
- 重量:13 g
- 無負荷時電流(6 V):200 mA
- ストール時電流(6 V):600 mA
- 速度(6 V):0.10 sec/60°
- ストール時トルク(6 V):1.5 kg-cm
- 速度(4.8 V):0.12 sec/60°
- ストール時トルク(4.8 V):1.3 kg-cm
- リード線の長さ:約25 cm
資料
商品コード: FEETECH-FS90-FB