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FEETECH FS90-FBマイクロサーボ 位置フィードバック付き--販売終了

本商品は取引先変更による型番変更のため、在庫限りで販売終了です。新型番はこちらのページにてご検討ください

現在の出力角度を直接測定する機能が追加されたFEETECH FS90マイクロサーボです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の線(緑)が追加されていて、フィードバックポテンショメータにアクセスしサーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

900 µs と 2100 µsの間の一般的なサーボパルスで、120°の動作角を位置制御します。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカによって明記されていません。フィードバック電圧は、この範囲で線形に電圧が変化します。

フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線と、分割されたフィードバック用の緑線で接続します。ケーブルの長さは約38 cmで、標準のFS90のケーブルのほぼ倍の長さです。

注意事項
多くのホビー用サーボと同じように、ストールや逆転などで負荷を掛けすぎるとモーターとギアが損傷します。ご注意ください。

仕様
フィードバック部とケーブル長以外の特性はFS90と変わりません。

  • 動作時電流(6 V) : 200 mA
  • ストール時電流(6 V) : 600 mA 1
  • 速度(6 V) : 0.10 sec/60°
  • ストール時トルク(6 V) : 1.5 kg·cm
  • 速度(4.8 V) : 0.12 sec/60°
  • ストール時トルク(4.8 V) : 1.3 kg·cm
  • リード線の長さ : 約200 mm
  • コネクタ:3ピンJRコネクタ
  • 寸法 : 23.2 × 12.5 × 22 mm
  • 重量 : 13 g
  1. この値はPololu社のテストによって測定された値です。メーカーによるものではないので、通知なしに変更される場合があります。


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サーボコネクタとフィードバックコネクタ


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製造元希望小売価格:7.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/3436

2021年8月30日更新
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Name FEETECH FS90-FBマイクロサーボ 位置フィードバック付き--販売終了
Code POLOLU-3436
SKU# 6263
Shipping 200
税込単価 1,133 JPY
This item is retired.
短縮URL ssci.to/6263
公開日 2020年7月9日