現在の出力角度を直接測定する機能が追加されたFEETECH FS90マイクロサーボです。

サーボで一般的な3本のコードに、4番目の線（緑）が追加されていて、フィードバックポテンショメータにアクセスしサーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。

900 µs と 2100 µsの間の一般的なサーボパルスで、120°の動作角を位置制御します。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカによって明記されていません。フィードバック電圧は、この範囲で線形に電圧が変化します。

フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線と、分割されたフィードバック用の緑線で接続します。ケーブルの長さは約38 cmで、標準のFS90のケーブルのほぼ倍の長さです。

注意事項
多くのホビー用サーボと同じように、ストールや逆転などで負荷を掛けすぎるとモーターとギアが損傷します。ご注意ください。

仕様
フィードバック部とケーブル長以外の特性はFS90と変わりません。

• 動作時電流（6 V） : 200 mA
• ストール時電流（6 V） : 600 mA ¹
• 速度（6 V） : 0.10 sec/60°
• ストール時トルク（6 V） : 1.5 kg·cm
• 速度（4.8 V） : 0.12 sec/60°
• ストール時トルク（4.8 V） : 1.3 kg·cm
• リード線の長さ : 約200 mm
• コネクタ：3ピンJRコネクタ
• 寸法 : 23.2 × 12.5 × 22 mm
• 重量 : 13 g

1. この値はPololu社のテストによって測定された値です。メーカーによるものではないので、通知なしに変更される場合があります。

サーボコネクタとフィードバックコネクタ

製造元希望小売価格：7.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.pololu.com/product/3436

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