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FEETECH FS90-FBマイクロサーボ 位置フィードバック付き--販売終了
本商品は取引先変更による型番変更のため、在庫限りで販売終了です。新型番はこちらのページにてご検討ください。
現在の出力角度を直接測定する機能が追加されたFEETECH FS90マイクロサーボです。
サーボで一般的な3本のコードに、4番目の線(緑)が追加されていて、フィードバックポテンショメータにアクセスしサーボの角度を測定することが可能です。これにより、サーボが目標位置に到達するタイミングの判定や、停止のタイミング検出、ハイレベルな閉ループ位置制御などが実現でき、より複雑なロボット制御に適しています。
900 µs と 2100 µsの間の一般的なサーボパルスで、120°の動作角を位置制御します。多くのサーボと同様に動作角を超えてパルス幅を設定できますが、パルス幅の限界はメーカによって明記されていません。フィードバック電圧は、この範囲で線形に電圧が変化します。
フタバ標準JRコネクタのサーボ信号、電源、およびグランドの3線と、分割されたフィードバック用の緑線で接続します。ケーブルの長さは約38 cmで、標準のFS90のケーブルのほぼ倍の長さです。
注意事項
多くのホビー用サーボと同じように、ストールや逆転などで負荷を掛けすぎるとモーターとギアが損傷します。ご注意ください。
仕様
フィードバック部とケーブル長以外の特性はFS90と変わりません。
- 動作時電流(6 V) : 200 mA
- ストール時電流(6 V) : 600 mA 1
- 速度(6 V) : 0.10 sec/60°
- ストール時トルク(6 V) : 1.5 kg·cm
- 速度(4.8 V) : 0.12 sec/60°
- ストール時トルク(4.8 V) : 1.3 kg·cm
- リード線の長さ : 約200 mm
- コネクタ:3ピンJRコネクタ
- 寸法 : 23.2 × 12.5 × 22 mm
- 重量 : 13 g
- この値はPololu社のテストによって測定された値です。メーカーによるものではないので、通知なしに変更される場合があります。

サーボコネクタとフィードバックコネクタ

製造元希望小売価格:7.95ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.pololu.com/product/3436
Category
Name | FEETECH FS90-FBマイクロサーボ 位置フィードバック付き--販売終了 |
---|---|
Code | POLOLU-3436 |
SKU# | 6263 |
Shipping | 200 |
税込単価 |
1,133
JPY
|
This item is retired. | |
短縮URL | ssci.to/6263 |
公開日 | 2020年7月9日 |