Arducam IMX477搭載 Jetson Nano/Xavier NX/Orin Nano/Orin NX/AGX Orin用電動式フォーカス HQ Camera
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商品コード: UCTRONICS-B0273
発売日: 2021-02-16
在庫数: 6
短いURL: ssci.to/6879
IMX477を搭載したRaspberry Pi HQ Cameraと同様の画質に、スマートフォーカス制御が加わったJetson Nano/Jetson Xavier NX/Jetson Orin Nano/Jetson Orin NX /Jetson AGX Orin向けの製品です。手で触れながらの調整が必要ありません。
- 直感的なフォーカス制御: キーボードの矢印キーでフォーカスを微調整
- オートフォーカス制御:OpenCVサンプルコードでオートフォーカス
新しいバージョン(R32 4.4)についてはリンクをご覧ください。
https://github.com/ArduCAM/MIPI_Camera/releases/tag/v0.0.2
本製品は、搭載したフォーカス用電動モーターで、ソフトウェア制御によるスマートなフォーカス制御が可能です。そのため、手動でレンズのフォーカスリングを回しながらの焦点合わせが必要ありません。代わりに、キーボード操作やOpenCVにより、カメラの焦点合わせをリモート制御することができます。電動フォーカス以外の機能、カメラ画質や操作性などはRaspberry Pi HQ Cameraと同様です。Jetsonプラットフォームでお使いいただくためのハードウェア変更は一切必要ありません。
※本製品にはJetson各種開発キット本体は付属しません。
カメラ接続についてのご注意
Jetsonシリーズは、カメラインターフェースの違いにより、以下のように接続を行ってください。
- Jetson Nano開発者キット、Jetson Xavier NX開発者キットは 15ピン 1.0 mmピッチですので、付属ケーブル(カメラ側22ピン、マイコン側15ピン)をお使いください。
- Jetson Orin Nano開発者キットは、22ピン 0.5 mmピッチですので、別途22ピンケーブルが必要です。
- Jetson AGX Orin開発者キットにはカメラアダプタが別途必要です。
重要
カメラのご使用にはkernelドライバが必要です。カメラドライバごとに専用のkernelバージョンをお使いください。
- JetPack4.3 (L4T 32.3.1)以前のバージョンには対応していません。
- OSのアップグレード及びダウングレードはkernelどうしの干渉につながるため、適切なドライバの再インストールが必要になる場合があります。
- 将来のJetPack/kernelのアップデート時には新しいバージョンのドライバが必要です。アップデート時にはドライバの配布までに時間がかかる場合があります。ドライバの配布が間に合わない場合にはArducamまでご連絡ください。
IMX477 MIPIレーンに関するご注意
本製品はハードウェア上で4レーンに対応していますが、4レーンカメラドライバには追加のカスタマイズが必要です。なぜなら、
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標準的なRaspberry PiやJetson Nano/ Xavier NXは4レーンハードウェア接続に対応していません(Raspberry Pi、Jetson Nano/ Xavier NXのいずれも2レーンCSIコネクタでの接続にのみ対応しています)。Raspberry Pi Computer Moduleと、一部のサードパーティー製Jetson Carrier Boardsのみが4レーンハードウェア対応です。そのため、通常は必要ありません。
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4レーンハードウェアコネクタ以外での4レーン接続には、特にカメラドライバ等に追加の調整が必要です。また、ドライバはプラットフォーム自体の性能に制限を受けます。例えば、Raspberry Piでは現在VideoCoreが4Kに対応していないため、4レーンによる4Kビデオのアンロックが不可能です。Jetson Nanoもエンコード性能のため、ある程度の制限があります。ご使用の環境に4レーンが本当に必要かご確認ください。
仕様
- センサ
- センサモデル: IMX477
- シャッタータイプ:ローリングシャッター
- センサ解像度: 4056 x 3040、12.3メガピクセル
- イメージセンサフォーマットタイプ: 1/2.3インチ
- ピクセルサイズ:1.55 µm x 1.55 µm
- レンズアセンブリ
- モデル番号:M23390H08
- CMOS素子サイズ: 1/2.3インチ
- 焦点距離: 3.9 mm
- 口径(F):F2.8
- 視野角(FOV):
75°(水平)(Raspberry Pi HQ camera)
50°(水平)(Raspberry Pi V1/V2 カメラ) - マウント: M12 マウント
- 背面焦点距離: 4.49 mm
- MOD(最短撮影距離): 0.3 m
- 大きさ: Φ14×18.67 mm
- 重量:5 g
パッケージ内容
- 1 x Arducam IMX477搭載 Jetson Nano/Xavier NX/NVIDIA Orin NX/AGX Orin用電動式フォーカス HQ Camera
- 1 × 300 mm 15ピン-22ピン フレックスリボンケーブル
資料
製造元希望小売価格:79.99ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://www.arducam.com/product/...
商品コード: UCTRONICS-B0273