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SKU 6617

RoverC Pro (w/o M5StickC)

送料区分: 650

商品コード: M5STACK-K036-B

発売日: 2020年11月20日

¥9,944
¥9,944 - ¥9,944
Current price ¥9,944

M5StickCを接続して使用する、全方向移動ロボットベースです。ご利用には別途M5StickCM5StickC Plusが必要です。本製品にはM5StickCは含まれませんので、ご注意ください。

ベースの主制御チップはSTM32F030C6T6です。4個のN20ウォームギアモーターをM5StickCからI2C通信で制御できます。メカナムホイールが取り付けられていて、前後左右自由に移動できます。

PROバージョンでは、サーボで制御するグリッピング機構が追加され、ものを持ち上げることができます。ベースには専用のサーボ制御ドライバーを二つ搭載しています。また、Grove対応のI2Cコネクタを二つ備えているので、他のモジュールの拡張も容易です。ベースはレゴと互換性があり、ブロックなどを取り付け拡張することができます。

背面には16340(700 mAh)のバッテリーが取り付けられています。無印版とは違い、交換が可能になっています。バッテリーは、M5StickC/M5StickC PlusにUSBケーブルで給電することで充電することができます。ベースの電源は独立したスイッチで制御できます。

仕様

  • I2Cアドレス:0x38
  • 拡張用の追加Groveポート ×2
  • バッテリー:16340バッテリー(700 mAh)
  • 本体寸法:120 x 75 x 58 mm
  • 本体重量:187 g

内容物

  • 1 x RoverCベース(16340バッテリー含む)
  • 1 x グリップパーツ

モーター制御

モーターシリアル番号 レジスタアドレス パラメータ
01 0x00 -127~127
02 0x01 -127~127
03 0x02 -127~127
04 0x03 -127~127
サーボ番号 角度(レジスタアドレス) パラメータ パルス(レジスタアドレス) パラメータ
01 0x10 0~180° 0x20 500~2500 ms
02 0x11 0~180° 0x21 500~2500 ms

ピンマップ

M5StickC GPIO26 GPIO0 5 V GND
RoverC HAT SCL SDA 5V GND
I2C① SCL SDA 5 V GND
I2C② SCL SDA 5 V GND

資料


製造元希望小売価格:65.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://m5stack.com/products/...