ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニング pHAT--在庫限り
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商品コード: SFE-GPS-16475
発売日: 2020-08-07
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短いURL: ssci.to/6498
Raspberry Piに適したZED-F9R搭載、車載向けの高精度GPS/GNSSモジュールです。u-blox社のADR（Automotive Dead Reckoning）機能を活用し、GPS信号だけでなく、内臓のIMUセンサ、ホイールティック（車速パルス）、車両ダイナミクスモデル、補正データ、GNN測定値などにより、非常に正確な連続位置を提供します。
このモジュールはシリアル通信に対応しています。ピンヘッダがはんだ付け済みなので、Raspberry Pi、NVIDIA Jetson Nano、Google Coral等のシングルボードコンピュータに接続可能です。同社のモジュール版とは異なり、電源は2x20のピンヘッダから3.3 Vを供給する必要があります（USB給電は不可）。詳しくはSparkFun社のハードウェア概要のページ（英語）をご覧ください。
また、2.54 mmピッチのピン、Qwiicコネクタを実装しています。u-bloxベースのGPS製品は、u-centerと呼ぶWindowsプログラムを使って設定できます。本製品では、ボーレート、更新レート、ジオフェンシング、スプーフィング（なりすまし）検出、外部割込み、SBAS/D-GPSなど、多様な機能が構成できます。
別売のGPSアンテナが必要です。
特徴
- 1x Qwiicコネクタ
- U.FLコネクタ搭載（別途アンテナが必要です）
- GPS/GLONASS/Galileo/BeiDouを同時受信
- 184チャネルGNSSレシーバー
- L1C/AおよびL2C 両バンド受信
- 水平位置精度：
- 0.20 m（RTK有効時）
- 最大ナビゲーションレート：30 Hz
- 初回測位時間：
- 24 秒 （コールド）
- 2 秒 （ホット）
- 動作制限値
- 最大G: ≤4 G
- 最大高度：50 km
- 最高速度： 500 m/s
- 速度精度：0.5 m/s
- 方向精度： 0.2 度
- 加速度計とジャイロスコープ内蔵
- タイムパルス精度：30 ns
- 電圧：5 Vまたは3.3 V（ただし、ロジックは全て3.3 V）
- 電流：約85～約130 mA （コンステレーションと追尾状態により異なる）
- 構成可能ソフトウェア
- ジオフェンシング
- オドメータ
- スプーフィング検出
- 外部割込み
- ピン制御
- 低消費電力モード
- その他多数。
- UARTでNMEA、UBX、RTCMプロトコルに対応
資料
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製造元希望小売価格：289.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/products/16344
商品コード: SFE-GPS-16475
