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Qwiic - ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニングモジュール

ZED-F9Rを搭載、RTKモードを備えた車載向け高精度GPS/GNSSモジュールです。u-blox社のADR（Automotive Dead Reckoning）機能を活用し、GPS信号だけでなく、内蔵のIMUセンサ、ホイールティック入力（車速パルス）、車両ダイナミクスモデル、補正データ、GNN測定値などにより、非常に正確な連続位置を提供します。また、このu-blox レシーバーはI²Cに対応しており、手軽なQwiicシステムを使えば、はんだ付け不要でシステムと接続できます。U-bloxベースのGPS製品は、u-centerと呼ぶWindows プログラムを使って設定できます。本製品では、ボーレート、更新レート、ジオフェンシング、スプーフィング（なりすまし）検出、外部割込み、SBAS/D-GPSなど、多様な機能が構成できます。また、SparkFun社によるArduinoライブラリを利用することが可能です。

別売のGPSアンテナが必要です。

Qwiicシステムとは

Qwiicシステムには、I2Cのセンサ、アクチュエーター、シールドとケーブルが全て揃っているので、プロトタイプがより迅速かつ簡単にできます。
また、全てのQwiicボードには1 mmピッチ、4ピンのJSTコネクタを使用しているため、小さく収まり、かつ分極化しているため、接続を誤ることもありません。

特徴

2x Qwiicコネクタ
U.FLコネクタ搭載（別途アンテナが必要です）
GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou同時受信
184チャネルGNSSレシーバー
L1C/AおよびL2C 両バンド受信
水平位置精度：
- 0.20 m（RTK有効時）
最大ナビゲーションレート：30 Hz
初回測位時間：
- 24 秒（コールド）
- 2 秒（ホット）
動作制限値
- 最大G: ≤4 G
- 最大高度：50 km
- 最高速度： 500 m/s
速度精度：0.5 m/s
方向精度： 0.2 度
加速度計とジャイロスコープ内蔵
タイムパルス精度：30 ns
電圧：5 Vまたは3.3 V（ただし、ロジックは全て3.3 V）
- 電流：約85～約130 mA （コンステレーションと追尾状態により異なる）
構成可能ソフトウェア
- ジオフェンシング
- オドメータ
- スプーフィング検出
- 外部割込み
- ピン制御
- 低消費電力モード
- その他多数。
UARTまたはI²CインターフェースでNMEA、UBX、RTCMプロトコルに対応

資料

ビデオ

製造元希望小売価格：289.95ドル（税別）
製造元の販売ページ：https://www.sparkfun.com/products/16344

2021年9月7日更新


Name	Qwiic - ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニングモジュール
Code	SFE-GPS-16344
SKU#	6497
Shipping	650
税込単価	40,593 JPY
数量
在庫	2 （即日出荷可能）
次回入荷？
短縮URL	ssci.to/6497
公開日	2020年8月7日