Groovy-PID--販売終了
送料区分: 650
販売終了
商品コード: OMIYAGIKEN-006
発売日: 2019-06-12
短いURL: ssci.to/5561
概要
主要部品にPIC18F26K22、L298Nを用いたUART経由でエンコーダー付きモーターをPID制御できる実験ボードです。
特徴
Groovy-Family
Groovy-IoTとの連携を意識しているので、ケーブルセット一本でスッキリと接続可能です。
取り付け穴位置をRaspberry Piに合わせているため、重ねてシステムに実装可能
ROSを前提とした高機能のロボを作る場合はRasPiの利用が便利です。本基板はRasPiとの連動を意識しているため、重ねてシステムに実装できます。オープンソースソフトウェア(OSS)
制御は様々な実験的な実装を試みたくなります。それに対応するため、サンプルソフトをOSSとして公開しています。PicKit3(とその互換品)を用意すれば、ご自身で開発したソフトで動作させることができます。豊富なオプション
パワートランジスタのヒートシンクや9軸センサをオプションとして利用できます。これらにより、より安定性や高機能なボードとしての利用が可能です。高機能Shell
組み込みソフト用のShellとして定評のあるMicroShellの機能の一部を組み込みました。これにより、柔軟なコマンド拡張が可能です。
資料
こちらの商品は、大宮技研さんからの受託販売商品です。 輸送上の問題は当社が責任を負います。技術的なご質問には、当社ではお答えできません。 上記技術資料のページなどをご参照の上、ご自身で解決していただく必要があります。
商品コード: OMIYAGIKEN-006