120:1 ミニプラスチックギアドモーター 磁気エンコーダ付き（トップ型）

本製品は、120:1 シャフト付きミニプラスチックギアドモーターにシャフト付きミニプラスチックギアドモーター用 磁気エンコーダペアキット（トップ型）の単体が取り付けられたものです。

120:1のプラスチック製ギヤボックスが搭載された小型のブラシ付きDCモーターに、背面コネクター付きの直交エンコーダーが組み合わさったものです。定格電圧は4.5 Vですが、3〜6 Vの範囲で問題なく動作します。ギヤボックスには、長さ9.7 mm、直径3 mmのD型シャフトが備わり、過負荷からギヤを保護する安全クラッチが内蔵されています。

エンコーダーは磁気ディスクの回転を検出し、2チャンネルの各エッジをカウントすることで、モーター軸1回転あたり12カウントの分解能を実現します。これはギヤボックスの出力軸1回転あたり約1,437カウント（ギヤ比の12倍）に相当します。エンコーダーユニットは、モーターの断面（11.5× 22.5 mm）の3辺に収まる形状ですが、4辺目の側面からは約5.5 mm突き出た構造になっています。トップ型のJST SHコネクタ（1 mmピッチ 6ピン）が搭載され、ケーブルがシャフトと並行に背面から差し込まれる形になっています。

※ ケーブルは付属しません。

仕様

• 標準動作電圧 : 4.5 V
• ギア比 : 120:1
• 無負荷時回転数（4.5 V時）: 150 rpm
• 無負荷時電流（4.5 V時）: 130 mA
• ストール時電流（4.5 V時） :1250 mA
• ストール時トルク（4.5 V時）: 1.8 kg-cm
• エンコーダ : 12 CPRエンコーダ（背面コネクタ付き）
• 寸法 : 36.5 x 20 x 27.4 mm
• 重量 : 20 g
• シャフト径 : 3 mm D

資料

• モーター寸法図
• エンコーダ寸法図

商品コード: POLOLU-3548