M5Stamp UWBモジュール（FPCコネクタ、FPCケーブル付き）
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商品コード: M5STACK-S017-F
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本製品は、SKU11374 M5Stamp UWBモジュールにFPCコネクタ、FPCケーブルが追加された製品です。
超小型の組み込み型UWB測距モジュールです。IEEE 802.15.4-2020およびIEEE 802.15.4z-2020 BPRFに準拠する低消費電力のUWBトランシーバー QM33120W を内蔵しています。中心周波数7987.2MHz（≒ 7.99GHz）のUWBチャンネル9で動作し、日本国内でも制限なく使用できます。測距、測位環境に合わせて任意の数のアンカーとタグを用意し、TWRやTDoAといった測位アルゴリズムを活用することで、cm単位の高精度な位置測位が可能となります。屋内における高精度な位置、姿勢推定等の用途に応用できます。
モジュール背面には0.5 mm-12PのFPCコネクタがあらかじめ実装され、0.5 mm-12PのFPCケーブルを介して外部接続が可能です。現行のドライバライブラリはSS-TWRおよびDS-TWRの両方式を採用しています。屋内での人の居場所把握、荷物などの追跡、近くにいるかどうかの検知、ロボットナビゲーションなど、幅広い用途に適しています。
注意事項
※ 本モジュールはStamp‑C5 DIPと組み合わせて使用できます。接続時は FPCケーブルの表裏を必ず確認し、逆向きに挿入しないでください。デバイスが破損します。
※ 本モジュールのFPCコネクタのピン配列は、Stamp-S3 / S3A背面のFPCピン配列と互換性がありません。直接接続するとデバイスが永久的に損傷する恐れがあるので、絶対に接続しないでください。
※ 下図では付属のFPCケーブルを使用しています。サードパーティ製ケーブルに交換する場合は、ケーブルのピン配列と接点の向きを必ず慎重に確認してください。ピン配列や向きが誤っていると、ハードウェアが破損します。
※ 通信品質を確保するため、高PSRRのLDO、またはリップルが12 mVpp以内の電源を使用してください。
※ 機器全体を設計する際は、FPCケーブルおよびそのコネクタがモジュールのアンテナ性能に与える影響にご注意ください。FPCケーブルは、モジュールのPCBアンテナの下やアンテナクリアランス領域を通過させないでください。アンテナのインピーダンスや放射特性が変化し、RF性能の劣化や測距誤差の原因となる可能性があります。FPCケーブルはアンテナ領域の外側に配線し、組み立て後に実機テストを行うことで、製品の通信距離および測距精度が設計要件を満たしていることを確認してください。（下の画像参照）
特徴
- QM33120W UWBトランシーバを搭載
- IEEE 802.15.4z規格とAES-256暗号アルゴリズムによる強力なセキュリティを実現
- UWBチャンネル9を使用
- TWRおよびTDoA測位方式をサポート
- 850 kbpsおよび6.81 Mbpsのデータレートでの無線通信を実現
- SPI通信インタフェースを搭載
- 0.5 mm-12P FPC接続が可能
仕様
| UWBチップ | QM33120W |
| UWB周波数 | 8 GHz帯（Channel 9：7987.2 MHz） |
| 動作周波数範囲 | 7737.6 MHz 〜 8236.8 MHz（中心：7987.2 MHz） |
| 帯域幅 | 499.2 MHz |
| UWB通信インタフェース | SPI |
| 準拠規格 | IEEE 802.15.4-2020規格およびIEEE 802.15.4z-2020規格（BPRFモード） |
| 無線通信データレート | 850 kbps、6.81 Mbps |
| 測距機能 | SS-TWR方式およびDS-TWR方式による測距を実装 |
| 最大通信距離 | 55 m（正対時） |
| 測位機能 | TWRおよびTDoA測位方式を採用 |
| 測定誤差 | DS-TWR方式：約0.14 m |
| 背面拡張インタフェース | FPC 0.5mm-12P |
| スリープ時消費電流 | DC 3.3 V@75.9 µA |
| 動作時消費電流 | ベースステーション時：DC 3.3 V@5.23 mA スレーブ時：DC 3.3 V@58.0 mA |
| 製品サイズ | 11.5 x 12.0 x 1.6 mm |
| 製品重量 | 0.6 g |
| 内容物 |
- 1 x Stamp UWB F
- 1 x 0.5 mm-12P FPC Cable
資料
商品コード: M5STACK-S017-F