M5Capsule向 5サーボ接続基板キット

この基板は、M5Capsuleと５つのサーボを接続することが出来る基板の組立キットで、小さいロボットの作成に最適です。
他にも、追加IOや電源ON/OFFスイッチ、5Vinや3.3Vなども引き出しており、タクトスイッチか電解コンデンサを2か所に実装することもできます。

特徴

• サーボの電源は5Vでなくバッテリー直結なので複数サーボを同時にストールさせてもマイコンが落ちにくい
• バッテリーと3.3Vラインに電解コンデンサを接続可能なのでマイコンが落ちにくい
• ストレート・ライトアングルや表裏を入れ替えることで配線方向を変更可能（同梱はストレートのピンヘッダ）
• タクトスイッチAはBoot（G0）端子に接続、タクトスイッチBはWAKE（BtnA）端子に接続
• Rx（G44）端子はラジコン用SBUS受信機を接続する想定で5V供給だが、センサーなど他用途でも使用可能
• 容量の大きい電気二重層コンデンサなど使用する場合は3V3端子に外付け可能（同梱していません）
• WAKE/EN端子に外付け電源スイッチを付けることで外部から電源on/offやBtnA押しが可能
• 簡易キャスターとLEGO互換ペグが付属しているので、M5CapsuleとServo Kit 360'を購入すればすぐにロボットとして動かせます（組立例参照）

注意点

• M5Capsule電源OFF時にもサーボに通電していますので、不使用時には基板かサーボを取外し下さい
• サーボの代わりにフルカラーLEDを接続することも可能ですが、上記と同じ理由で取り外し下さい
• コンデンサはタクトスイッチと排他になります。どちらも付属するのでお好みで選択下さい（安定性優先ならコンデンサ、操作必要ならスイッチ）
• WAKE/EN端子の外付け電源スイッチは中点位置ありを推奨します（中点無いと起動時BtnA押しっぱなし）※電源スイッチは付属しません
• 簡易キャスターは3Dプリンタ製であり、滑らかさや効率では劣ります
• サーボの種類や通信・動かし方にも大きく依存しますが、特にロボットの様な使い方ではM5Capsuleの稼働時間が(参考)5～15分程度と短いです

組立・使用例

※M5Capsule本体やServo Kit 360'は付属しません

内容物

• 1 x M5Capsule向 5サーボ接続基板
• 2 x M5Capsule接続ピンヘッダ
• 8 x サーボ接続ピンヘッダ
• 2 x 電解コンデンサ
• 2 x タクトスイッチ（色はランダムです）
• 1 x 簡易キャスター
• 2 x LEGO互換ペグ

資料

• Blog記事（パターン図、回路図、外形図）
• Blog記事（通信プログラム）
• 基板概要

関連商品

• M5Capsule
• Servo Kit 360’
• M5Capsule向 5サーボ接続基板

こちらの商品は、sin1’s studioさんからの受託販売商品です。
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