Pololu

PololuのZumo 32U4ロボットキットは、各辺10cm以下のコンパクトな無限軌道式ロボット用プラットフォームです。組み立てキットですので、ハンダ付けが必要な箇所があります。又、モーターは付属していません。 ATmega 32U4を搭載し、Arduinoと互換性があります。ATmega ...

Atmel社製ATmega32U4を搭載したRaspberryPi向けモーターシールドです。二つのDCブラシモーターを駆動できます。RaspberryPiで利用することを想定してピンソケットが既に実装されています。 Arduinoと互換性があり、単独で利用することも出来ます(Arduino L...

Freescale社製MC33926を搭載したRaspberry Pi向け拡張基板です。DCブラシモーターを二つ駆動させることができます。Raspberry Piで利用することを想定して、ピンソケットなどが既に実装されています。 また、Raspberry Piと重ねる際に利用するネジ等を同梱し...

MAX14870を利用したフルブリッジ・モータードライバです。4.5V～36VのDCブラシモーターに対応しています。 本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。ピンヘッダ同梱です。 仕様 正逆転・PWM制御可能 フリ...

BD65496MUVを利用したフルブリッジ・モータードライバです。2 V～16 VのDCブラシモーターに対応しています。 本製品と、電源、モーター、マイコンなどのコントローラーのみ、という最小限のパーツでモーターを駆動させることが出来ます。ピンヘッダ同梱です。 仕様 正逆転の他にPWM制御を...

Pololu製のArduino互換マイコンボードです。搭載マイコンはArduino Leonardoと同じATmega32U4。基板形状はArduinoフォームファクタで、Arduino Leonardo用のシールドが使えます。 基板上にブザー、microSDカードスロット、LCD用ピンヘッダ...

Pololu製のArduino互換マイコンボードです。搭載マイコンはArduino Leonardoと同じATmega32U4。基板形状はArduinoフォームファクタで、Arduino Leonardo用のシールドが使えます。 基板上にブザー、microSDカードスロットとユーザーが使えるタ...

Pololu製のArduino互換マイコンボードです。搭載マイコンはArduino Leonardoと同じATmega32U4。基板形状はArduinoフォームファクタでArduino Leonardo用のシールドが使えます。 基板上にブザー、microSDカードスロットとユーザーが使えるタク...

本製品は2020年9月25日入荷分より、ver1.3が一部混ざっている状態で販売をしています。 PololuのZumo Robot for Arduinoは、各辺10cm以下のコンパクトな無限軌道式ロボット用プラットフォームです。モーターも付属し組み立て済みなので、別売りのArduino・電...

デュアルモータードライバーA4990を搭載したシールドです。ＤＣモーターを2つまでコントロールできます。モーター１つあたりに流せる電流は0.65 A。ピンソケットでArduinoとモーターの電源を共通にするか別にするか選択できます。共通にする場合は使用する電源電圧にご注意ください。Arduin...

デュアルモータードライバーDRV8835を搭載したシールドです。ＤＣモーターを2つコントロールできます。流せる電流はモーター1つあたり1.2 Aです。ジャンパソケットでArduinoとモーターの電源を共通にするか別にするか選択できます。 仕様 チャンネル数：2ch モーター動作電圧：1.5～...

PIC18F25K50を搭載したマイコンボードです。2.54 x 1.52cmという小ささが特徴で、USBブートローダが書き込み済みのため、外部書き込み器が不要です。 仕様 動作電圧: 5.5 ~ 15V 電源供給: USBもしくはVIN端子 USB端子の形状: Micro-B端子 メイ...

最大9[A]まで流せるステップダウン電圧レギュレータです。入力は5~38[V]。モータやサーボを動かすような、大きな電源が必要な場合に便利です。 仕様 入力電圧: 5~38[V] 定格出力電流: 9[A] 出力電圧: 5[V] 変換効率: 80~95[%] 逆電圧保護・過電流保護・...

ATmega32U4を搭載したマイコンボードです。電源電圧は0.5~5.5[V]と低めの電圧でも動作します。大きさは4.82 x 1.79[cm]とコンパクト。(Arduino Microと同じ大きさ) 仕様 メインチップ: 16MHz Atmel ATmmega32U4 - フ...

直径32 mmのプラスチックホイールとタイヤがそれぞれ二つずつ詰まったセットです。シャフト径は3 mm。 仕様 寸法: 32 x 6.5 cm 重さ: 3.1 g シャフト径: 3 mm（D型） 資料 寸法図 商品コード: POLOLU-1088

Pololu社のエンコーダを取り付けるためのシャフトの付いた小さくハイパワーなDCモーターです。75.81:1の金属製ギアボックスを備えています。 仕様 動作電圧: 3~9 V ギアレシオ: 75.81:1 無負荷時の速度（6 V）: 400 rpm （ギアで減速後の回転数） 無負荷時...

Pololu社のシャフト付き超小型ギアモーターシリーズに対応した直交エンコーダです。どの羽を取り付けるかで解像度が変わります。3枚のものを使うと12段階、5枚のものを使うと20段階で検出できます。モーターに直接はんだ付けして使います。はんだ付けはなるべく平行を保ってください（精度に影響します）...

Pololu社のシャフト付き超小型ギアモーターシリーズに対応した直交エンコーダです。2個セット。 どの羽を取り付けるかで解像度が変わります。3枚のものを使うと12段階、5枚のものを使うと20段階で検出できます。モーターに直接はんだ付けして使います。はんだ付けはなるべく平行を保ってください（精度...

ATmega32U4を搭載したマイコンボードです。2.54 x 1.52 cmという小さな大きさが特徴で、15つのデジタルI/Oピン(うち7つがPWM可能で8つはアナログ入力として利用可能)が利用可能です。 基板裏面 仕様 メインチップ：16 MHz Atmel ATmmega32U4 ...

デュアルモータードライバVNH5019を搭載したシールドです。シールドとしてだけではなく、その他のマイコンボードでも使えるようにピンが別途引き出されており、マウント穴(M4)も用意されています。 仕様 モーター電源電圧：5.5~24 V モーター出力電流：12 A(30 Aピーク)/モー...

シャープ製の近接センサGP2Y0A41SK0Fです。JSTケーブルが別途必要です。 仕様 電源電圧: 4.5〜5.5 V 消費電流: 12 mA（通常） 計測範囲: 4〜30 cm 出力方式: アナログ出力 更新間隔: 16±4 ms 寸法: 29.5x13.0x13.5 mm ...

ST社のL3GD20H 3軸ジャイロスコープのブレイクアウト基板です。 仕様 電源電圧: 2.5~5.5[V] 消費電流: ~6[mA] インターフェイス: I2C/SPI 16ビットデータ出力 測定レンジ: ±245/±500/±2000 [dps] 寸法: 13x23x3[m...

Texas Instruments社のバイポーラステッピングモータドライバDRV8834を搭載したモジュールです。2.5~10.8 Vまでの電源電圧に対応し、1.5 A （2 Aピーク）までのバイポーラステッピングモータを1つ扱えます。ピンヘッダが付属します。 特徴 電源電圧：2.5~10....

DRV8835デュアルモータードライバのブレイクアウト基板。チャンネルごとに1.2 A(ピーク1.5 A)で2つのDCモータを、もしくは1つのバイポーラステッピングモータを動作させられます。逆電圧保護や低電圧保護、過電流保護に過熱保護機能が内蔵されています。14ピンDIPパッケージのフォームフ...

DRV8833デュアルモータードライバのブレイクアウト基板。チャンネルごとに1.2A(ピーク2A)で2つのDCモータを、もしくは1つのバイポーラステッピングモータを動作させられます。逆電圧保護や低電圧保護、過電流保護に過熱保護機能が内蔵されています。 注意 本商品はやけどをするほど熱くなること...

米国Pololu社の製造するモータードライバモジュールです。STのVNH5019モータードライバICを搭載。Hブリッジ回路によって、モーターの回転方向や出力電流を制御できます。 動作範囲は5.5 V~24 V、連続12 A（ピーク30 A）の出力電流を供給可能です。ロジックレベルの電圧は2....

指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5Vを供給するだけで出力が得られます。2値出力版です。 写真には写っていませんが6ピン分のピンヘッダが通常タイプとL字タイプの二種類付属します。 QTR-1Aとの違いは出力の形式で...

旧商品POLOLU-958からの置き換えです。二個セットになって一個あたりの値段が下がりました。 指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5 Vを供給するだけで出力が得られます。アナログ出力版です。 写真には写っていま...

9.525mm間隔で3個のフォトリフレクタが並んだセンサモジュールです。2値出力版。 写真には載ってませんが6ピンのピンヘッダが通常タイプとL字タイプの二種類付属します。 特徴 寸法: 32mm x 8mm x 3mm (ピンヘッダを除く) 動作電圧: 5.0V 消費アンペア数: 5...

9.525mm間隔で3個のフォトリフレクタが並んだセンサモジュールです。アナログ出力版。 写真には載ってませんが6ピンのピンヘッダが通常タイプとL字タイプの二種類付属します。 特徴 寸法: 32mm x 8mm x 3mm (ピンヘッダを除く) 動作電圧: 5.0V 消費アンペア数:...

指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5Vを供給するだけで出力が得られます。2値出力版です。 写真は同じ基板の表と裏です。この基板が2枚セットになっています。 写真には写っていませんが6ピン分のピンヘッダが通常タイプと...

指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5Vを供給するだけで出力が得られます。アナログ出力版です。 写真は同じ基板の表と裏です。この基板が2枚セットになっています。 写真には写っていませんが6ピン分のピンヘッダが通常タイ...

-31Aから+31Aまで計測できる電流センサモジュールです。 Allegro社のACS711（ACS711KEXLT-31AB-T）を搭載しています。電流によって発生する磁力を、ホール素子で検知しています。通過する電流に応じた電圧が出力されます。計算式は以下のとおりです。 VOUT = V...

-15.5Aから+15.5Aまで計測できる電流センサモジュールです。 Allegro社のACS711を搭載しています。電流によって発生する磁力を、ホール素子で検知しています。通過する電流に応じた電圧が出力されます。計算式は以下のとおりです。 VOUT = VCC/2 + i*VCC/36....

18チャンネルのシリアルサーボコントローラ。USBインターフェースを搭載。マイコンのシリアル信号や内蔵スクリプトからも制御できます。 特徴 3つの制御方式:USB,TTL(5V)シリアル,内蔵スクリプト 0.25μs 出力パルス幅の解像度(一般的なサーボモータでは0.025°に相当) ...

約0.9mm厚のステンレス鋼板製で、Zumo シャーシの前面にマウントする事が出来ます。他のロボットを押しのけるブルドーザーのような刃になります。 お届け時の状態 取り付け用のタブを折り曲げてご使用ください。 取り付け例 Zumo シャーシに取り付けた例です。 商品コード: POLO...