Pololu
VL53L8CX搭載 ToF 8×8ゾーン 距離センサ(400 cm)
ST社のレーザー測距センサ VL53L8CX を使った距離センサです。I2CまたはSPI経由で最大 4 mまで高速かつ正確に測定できます。 マルチゾーンで複数ターゲットへの距離を同時測定し、解像度 8 x 8 までのデプスマップデータを提供します。以前のバージョンと比べて、周辺光での性能が改善...
詳細を全部見る超小型メタルギアドモーター用磁気エンコーダペアキット(トップ型)
磁気ディスクとホール効果センサを使用し、モータシャフト1回転あたり12カウントを計測するメタルギアドモータ用の直交エンコーダです。トップ型(モーターと平行に接続)のJST6ピンSHタイプオスコネクタ付きで、Pololuのデュアルシャフト超小型メタルギアドモータ全てで使えます。 キットには、デュ...
詳細を全部見る超小型メタルギアドモーター用磁気エンコーダペアキット(サイド型)
磁気ディスクとホール効果センサを使用し、モータシャフト1回転あたり12カウントを計測するメタルギアドモーター用の直交エンコーダです。サイド型(モーターと垂直に接続)のJST6ピンSHタイプオスコネクタ付きで、Pololuのデュアルシャフト超小型メタルギアドモータ全てで使えます。 キットには、デ...
詳細を全部見るVL53L5CX搭載 ToF 距離センサ(400 cm)
赤外線レーザを用いた距離センサで、最大2 - 400 cmまでの距離を測定できます。サンプリング周波数は60 Hzまで設定できます。 8×8の複数範囲を配列として測定することができるため、移動体検知や物体認識などの用途に最適です。 本体には12.7 mmの間隔をあけたM2ネジ用の固定用穴があけ...
詳細を全部見るQTR-MD-07RC 反射率センサアレイ
ライン検出などに適したIR LED/フォトトランジスタペアのアレイです。2.9 ~ 5.5 Vで動作し、電源電圧に依存しない調光可能な輝度調整機能を備えています。一般的には、対象物に近づけば近づくほど明暗のコントラストが高くなりますが、反射率の高い対象物の場合一般的に40 mm程度まで検出可能...
詳細を全部見るPololu パルス幅出力距離センサ(最大距離 130 cm)
LiDARベースの小型距離センサです。サーボ制御で用いられるパルス信号を使って、最大130 cmの範囲内にある物体を検知します。デジタルマイクロコントローラーのピンを使用して、各ハイパルスの長さを計り、測定された距離をエンコードすることができます。動作電圧は3.0 Vから5.5 Vです。2.5...
詳細を全部見るPololu 20Dメタルギアドモーター用磁気エンコーダ ペアキット
磁気ディスクとホールエフェクトセンサを使用した、Pololu 20Dメタルギアドモーター用の直交エンコーダのペアキットです。モーターシャフト1回転あたり20カウントの分解能です。センサは、2.7〜18 Vで作動し、デジタルで出力します。 使用例 ※ モーターは付属しません。 ※ バック...
詳細を全部見るPololuデジタル距離センサ(最大距離 15 cm)物体検出型
15 cm以内の物体を検出し、デジタル出力のハイ/ローで物体検出/未検出で伝える距離センサです。動作電圧は3.0 Vから5.5 Vです。2.54 mmピン間隔なので、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。本センサは近接物体の迅速な検出に向いており、検出距離...
詳細を全部見るPololuデジタル距離センサ(最大距離 10 cm)物体検出型
10 cm以内の物体を検出し、デジタル出力のハイ/ローで物体検出/未検出で伝える距離センサです。動作電圧は3.0 Vから5.5 Vです。2.54 mmピン間隔なので、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。本センサは近接物体の迅速な検出に向いており、検出距離...
詳細を全部見るPololuデジタル距離センサ(最大距離 5 cm)物体検出型
5 cm以内の物体を検出し、デジタル出力のハイ/ローで物体検出/未検出で伝える距離センサです。動作電圧は3.0 Vから5.5 Vです。2.54 mmピン間隔なので、標準的なブレッドボードや2.54 mmユニバーサル基板で簡単に使用できます。本センサは近接物体の迅速な検出に向いており、検出距離内...
詳細を全部見るPololuパルス幅出力距離センサ(最大距離 50 cm)
LiDARベースの距離センサで、ホビー用サーボ制御信号と似た簡単なデジタルパルス幅インターフェースを使って約50 cmまでの物体の距離を測定するモジュールです。 本製品は短距離LiDARモジュールを使用し、目に安全な赤外線レーザー光パルスが直近の物体に到達して反射され戻ってくるのに、どれだけか...
詳細を全部見るOPT3101搭載 3チャンネル広角Time-of-Flight 距離センサモジュール(ピンヘッダなし)
Texas Instruments社OPT3101搭載、3チャンネルTime-of-Flight (ToF)方式の近接/距離センサモジュールです。六つの内蔵LEDから三つの選択可能なゾーンの一つに赤外線を放射し、反射信号の遅延時間によって距離を測定します。距離測定値はデジタルI2Cインターフェ...
詳細を全部見るPololu VL53L3CX Time-of-Flight 距離センサモジュール
高速かつ正確に最大3 mまでの距離を測定できる、ST社製VL53L3CX搭載レーザー測距センサモジュールです。 不可視で安全なレーザーパルスを用いたTime-of-Flight方式(ToF)を採用、周囲の照明状況や色、形状、テクスチャなどのターゲットの特性とは無関係に、複数ターゲットまでの絶対...
詳細を全部見るPololu VL53L1X Time-of-Flight 距離センサモジュール
4 mまでの距離を高速かつ正確に測定できる、VL53L1X搭載レーザー測距センサモジュールです。測定結果はI²Cインタフェースを介して読み取ることができます。 不可視かつ目に安全な赤外線レーザーパルスの飛行時間(ToF)を使用して、周囲の照明状況や色、形状、テクスチャなど対象物の特性とは無関...
詳細を全部見る38kHz 赤外線距離センサモジュール(省電力版)
VishayのTSSP77038を搭載する、赤外線距離センサモジュールです。3.3 V~5 Vで動作します。本商品は測定範囲30 cmまでの省電力版です。測定範囲60 cmまでの高出力版もあります。 家電のリモコン用として開発されたものと異なり、近接センサや反射センサに適したゲインを設定済み...
詳細を全部見る38kHz 赤外線距離センサモジュール(高出力版)
VishayのTSSP77038を搭載する、赤外線距離センサモジュールです。3.3 V~5 Vで動作します。本商品は測定範囲60 cmまでの高出力版です。測定範囲30 cmまでの省電力版もあります。 家電のリモコン用として開発されたものと異なり、近接センサや反射センサに適したゲインを設定済み...
詳細を全部見るPololu VL53L0X Time-of-Flight 距離センサモジュール
最大2 mまでの距離を測定する、赤外線測距センサVL53L0Xを搭載したモジュールです。 反射光の強度で距離を測る一般的な測距センサと違い、STMicroelectronicsのFlightSense技術を使い、反射光の時間から距離を計算するので、測定対象の色や表面状態に依存しません。 デ...
詳細を全部見るシャフト付きミニプラスチックギアドモーター用磁気式エンコーダ(2個入り)
Pololu社のシャフト付きミニプラスチックギアドモーター用の磁気式エンコーダーです。二個入り。 モーターシャフトの1回転につき12カウントを与える磁気ディスクと、ホール・エフェクト・センサーを使用しています。センサーは2.7 Vから18 Vで動作し、マイクロコントローラーや他のデジタル回路に...
詳細を全部見るシャフト付き超小型メタルギアドモーター用磁気式エンコーダ(2個入り)
Pololu社のシャフト付き超小型メタルギアドモーターに取り付けることができる、磁気ディスクを用いた直交エンコーダです。解像度は1回転につき12段階。2個セット。 モーターの頭から伸びるシャフトに取り付けるタイプのため、ギアボックス側にしかシャフトがないタイプのモーターではお使いいただけません...
詳細を全部見るLSM6DS33/LIS3MDL/LPS25H搭載 高度計付き小型9軸IMU AltIMU-10 v5
LSM6DS33 3軸加速度・ジャイロセンサと、LIS3MDL 3軸磁気センサ、およびLPS25H 気圧センサを搭載したコンパクトなIMUです。I2C通信。通常のピンヘッダとL字のピンヘッダが付属します。 旧バージョンからセンサが最新のものに変更されました。ピン配置や基板サイズなどは同じですが...
詳細を全部見るLSM6DS33/LIS3MDL搭載 小型9軸IMU MinIMU-9 v5
LSM6DS33 3軸加速度・ジャイロセンサと、LIS3MDL 3軸磁気センサを搭載したコンパクトなIMUです。I2C通信。通常のピンヘッダとL字のピンヘッダが付属します。 旧バージョンからセンサが最新のものに変更されました。ピン配置や基板サイズなどは同じですが、センサは変わっているので、旧バ...
詳細を全部見るLIS3MDL搭載 3軸磁気センサ
LIS3MDLを搭載した3軸の磁気センサです。電圧レギュレーター搭載で比較的幅の広い電圧で動かすことができます。インターフェイスはI2CまたはSPIです。I2Cアドレス変更用のジャンパなどはありません。 SCL、SDA以外のピンは電圧レギュレーターに繋がっておらず、5 Vトレラントでもないので...
詳細を全部見るLSM6DS33搭載 3軸加速度・ジャイロセンサ
LSM6DS33を搭載した6軸IMU(慣性計測装置)です。電圧レギュレーター搭載で比較的幅の広い電圧で動かすことができます。インターフェースはI2CまたはSPIです。I2Cアドレス変更用のジャンパなどはありません。 SCL、SDA以外のピンは電圧レギュレーターに繋がっておらず、5 Vトレラント...
詳細を全部見るVL6180X 赤外線近接距離センサモジュール
STMicroelectronicsのVL6180Xを搭載する、赤外線近接距離センサモジュールです。赤外線の照射から反射までの時間差から距離を計算する測距センサとしての利用以外にも近接センサとしての利用や、環境光の測定も可能です。 0~100 mmの範囲で、1 mmの分解能で距離を測定できま...
詳細を全部見るシャフト付き超小型ギアモーター向け直交エンコーダキット(3.3 V版)
Pololu社のシャフト付き超小型ギアモーターシリーズに対応した直交エンコーダです。どの羽を取り付けるかで解像度が変わります。3枚のものを使うと12段階、5枚のものを使うと20段階で検出できます。モーターに直接はんだ付けして使います。はんだ付けはなるべく平行を保ってください(精度に影響します)...
詳細を全部見るシャフト付き超小型ギアモーター向け直交エンコーダキット(5 V版)
Pololu社のシャフト付き超小型ギアモーターシリーズに対応した直交エンコーダです。2個セット。 どの羽を取り付けるかで解像度が変わります。3枚のものを使うと12段階、5枚のものを使うと20段階で検出できます。モーターに直接はんだ付けして使います。はんだ付けはなるべく平行を保ってください(精度...
詳細を全部見るシャープ GP2Y0A41SK0F アナログ距離センサ
シャープ製の近接センサGP2Y0A41SK0Fです。JSTケーブルが別途必要です。 仕様 電源電圧: 4.5〜5.5 V 消費電流: 12 mA(通常) 計測範囲: 4〜30 cm 出力方式: アナログ出力 更新間隔: 16±4 ms 寸法: 29.5x13.0x13.5 mm ...
詳細を全部見るL3GD20H搭載 三軸ジャイロセンサモジュール
ST社のL3GD20H 3軸ジャイロスコープのブレイクアウト基板です。 仕様 電源電圧: 2.5~5.5[V] 消費電流: ~6[mA] インターフェイス: I2C/SPI 16ビットデータ出力 測定レンジ: ±245/±500/±2000 [dps] 寸法: 13x23x3...
詳細を全部見るQTR-1RC フォトリフレクタ・モジュール (2個セット)
指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5Vを供給するだけで出力が得られます。2値出力版です。 写真には写っていませんが6ピン分のピンヘッダが通常タイプとL字タイプの二種類付属します。 QTR-1Aとの違いは出力の形式で...
詳細を全部見るQTR-1A フォトリフレクタ・モジュール (2個セット)
旧商品POLOLU-958からの置き換えです。二個セットになって一個あたりの値段が下がりました。 指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5 Vを供給するだけで出力が得られます。アナログ出力版です。 写真には写っていま...
詳細を全部見るQTR-3RC フォトリフレクタアレイ
9.525mm間隔で3個のフォトリフレクタが並んだセンサモジュールです。2値出力版。 写真には載ってませんが6ピンのピンヘッダが通常タイプとL字タイプの二種類付属します。 特徴 寸法: 32mm x 8mm x 3mm (ピンヘッダを除く) 動作電圧: 5.0V 消費アンペア数...
詳細を全部見るQTR-3A フォトリフレクタアレイ
9.525mm間隔で3個のフォトリフレクタが並んだセンサモジュールです。アナログ出力版。 写真には載ってませんが6ピンのピンヘッダが通常タイプとL字タイプの二種類付属します。 特徴 寸法: 32mm x 8mm x 3mm (ピンヘッダを除く) 動作電圧: 5.0V 消費アンペ...
詳細を全部見るQTR-L-1RC フォトリフレクタ・モジュール (2個セット)
指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5Vを供給するだけで出力が得られます。2値出力版です。 写真は同じ基板の表と裏です。この基板が2枚セットになっています。 写真には写っていませんが6ピン分のピンヘッダが通常タイ...
詳細を全部見るQTR-L-1A フォトリフレクタ・モジュール (2個セット)
指先に乗ってしまうほど小型のフォトリフレクタのモジュールです。周辺回路を内蔵しているためArduinoなどから5Vを供給するだけで出力が得られます。アナログ出力版です。 写真は同じ基板の表と裏です。この基板が2枚セットになっています。 写真には写っていませんが6ピン分のピンヘッダが通常...
詳細を全部見るZumo フォトリフレクタアレイ
Zumo ロボット用のフォトリフレクタアレイです。6個のフォトリフレクタを搭載。二値出力型。 ●資料 ・ユーザーガイド (Pololu Zumo Shield for Arduino User's Guide より) ・回路図 ・Arduino用ライブラリ (QTRシリーズ用を使用出...
詳細を全部見るQTR-8RC フォトリフレクタアレイ
9.525mm間隔で8個のフォトリフレクタが並んだセンサモジュールです。6個と2個に分けて使うことも出来ます。2値出力版 ●特徴 ・寸法: 74.93mm x 12.7mm x 3.175mm (ピンヘッダを除く) ・動作電圧: 3.3~5.0V ・消費アンペア数: 100mA ・...
詳細を全部見るQTR-8A フォトリフレクタアレイ
9.525mm間隔で8個のフォトリフレクタが並んだセンサモジュールです。6個と2個に分けて使うことも出来ます。アナログ出力版 ●特徴 ・寸法: 74.93mm x 12.7mm x 3.175mm (ピンヘッダを除く) ・動作電圧: 3.3~5.0V ・消費アンペア数: 100mA ...
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