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地震や土砂災害、海上輸送の影響で一部地域に配送遅延が出ている可能性があります。心当たりのある地域にお住まいの方は、こちらから詳細をご確認ください。
2024年3月30日(土)午前10時から2時間程度、メンテナンスによるシステム停止を予定しています。ご協力のほど何卒よろしくお願いします。
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SKU 8297

BALA-C PLUS ESP32 バランスロボットキット

送料区分: 650

商品コード: M5STACK-K038-B

発売日: 2022-09-01

在庫数: 0

短いURL: ssci.to/8297

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DIY の二輪バランスロボットカーキットです。M5StickC Plus、STM32チップセット、二つのモータードライバIC、充電/交換可能な16340バッテリーで構成され、360°サーボを搭載した軽量設計です。グラフィックプログラミングIDEであるUIFlow対応です。

バランスは、M5StickC Plusに内蔵の6軸IMUであるMPU6886によって保たれます。オフセット値を計算して、サーボをリアルタイム補正で制御し、セルフバランスを取ります。ブロック用のタイヤにも対応可能な設計となっているので、各種タイヤと交換可能です。PID制御を学習したり、興味深いプログラミングトイ製品が必要であれば、本製品は最適です。

:パッケージ同梱のM5StickC PlusにはPID制御コードは書き込まれていません。ArduinoやUIFlowのサンプルを書き込んでください。

特徴

  • ESP32 + STM32ベース
  • DIY用に取り外し可能な設計
  • 二輪駆動
  • 交換可能バッテリー
  • 対応プラットフォーム:

内容物

  • 1 x M5StickC Pius
  • 1 x BalaC Base
  • 2 x ホイール
  • 2 x ホイールコネクタ
  • 2 x 9G サーボ
  • 2 x Elastics
  • 2 x ネジ
  • 1 x 六角レンチ
  • 1 x 16340バッテリー
  • 1 x 10 cm Type-C ケーブル

仕様

ESP32-PICO-D4 240 MHz デュアルコア、600 DMIPS、 520 KB SRAM、Wi-Fi
サーボ 回転角度:360 °、無負荷時速度:0.12 秒/ 60 °(4.8 V)
ドライバ L9110S
スレーブ STM32F030F4P6
通信プロトコル I2C 0x38
バッテリー 16340 3.7 V 700 mAh、リチウムイオン2次電池
正味重量 120 g
総重量 156 g
製品寸法 30 x 100 x 105 mm
パッケージ寸法 148 x 118 x 42 mm


資料


製造元希望小売価格:45.00ドル(税別)
製造元の販売ページ:http://www.m5stack.com/product/...

商品コード: M5STACK-K038-B