Raspberry Pi Pico用 Robotics Board

Raspberry Pi Pico用のモーター制御ボードです。Robotics Boardは、二つのデュアルHブリッジモータードライバを搭載し、それぞれ二つのDCモーター（または一つのステッピングモーター）を制御できます。また、八つのサーボモーターを駆動することもできます。Raspberry pi PicoとはI²C経由でつながっているため、27個のI/Oピンを他の用途に使用できます。電源はターミナルブロックやサーボコネクタから供給でき、スイッチのオン/オフで制御し、緑色LEDで表示されます。またレギュレータを介してPicoに3.3 Vを供給します。拡張用ヘッダには3.3 V、GNDピンがあるので、外部デバイスにも電源を供給することができます。

** 特徴 **

• 高機能、コンパクトな設計
• 四つのDCモーター、八つのサーボモーターを制御可能
• 27ピンのI/Oと電源、GNDピン
• I²C通信ポート
• ON/OFFスイッチによる電源管理（表示LED付き）
• 端子台、サーボコネクタから電源を供給可能
• thonnyによるMicroPythonプログラミング

** 仕様 **

• 電源電圧：3 ~ 10.8 V
• サーボチャンネル：8
• モーターチャンネル：
  • DCモーター：4
  • ステッピングモーター：2
• モータ電源電圧：電源電圧と同じ
• 許容電流
  • 合計：12 A
  • モーター毎：1.5 A
• 追加I/Oポート：26 ポート
• 追加GNDポート：8ポート
• 追加3.3 V出力ポート：7ポート
• 寸法（mm）：68 × 56 × 10
• PCB板厚（mm）：1.6

** 資料 **

• データシート（PDF）
  • 本製品
  • RP2040
  • Raspberry Pi Pico
• サンプルコード（GitHub）
  • MicroPython
  • CircuitPython
• MicroPythonをはじめるにあたって（書籍）
• Raspberry Pi Pico
• エディターツール（Thonny）

動画