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2024年7月11日より、入荷通知の送信元メールアドレスが notify@backinstock.switch-science.com に変更になりました。
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SKU 9353

myAGV 2023 Jetson Nano - myCobot用搬送車

送料区分: 650

商品コード: MYCOBOT-MYAGV-2023-JN-PSE

発売日: 2024-01-26

在庫数: 9

短いURL: ssci.to/9353

¥254,650 (税込)
¥254,650 - ¥254,650
Current price ¥254,650

当社にて電気用品安全法に準拠したACアダプタを国内調達し、同梱して発送いたします。開封痕がありますが、上記作業によるものですので予めご了承ください。


myCobotのメーカーであるElephant Robotics社が設計開発したAGV(無人搬送車)です。本製品はmyAGVのアップグレードバージョンで、コアプロセッサとしてJetson Nano B01 4GBを搭載しています。

旧版と同様にRaspberry Piを搭載しているバージョンも取扱いがあります

本製品ではメカナムホイール、金属製フレームを採用している他、豊富なインターフェイスがあり、LiDAR、カメラも内蔵しています。ROSによる開発が可能です。myPallitizer 260シリーズ、mechArm 270シリーズ、myCobot 280シリーズ、myArmシリーズ、および UltraArmシリーズと構造的に互換性があり、連携によって多くのアプリケーションを実現できます。

本製品はスイッチサイエンスにて電気用品安全法に準拠したACアダプタを同梱して販売しています。また、本製品にはメーカー保証がついており、スイッチサイエンス経由でサポートを提供いたします。詳しくは「保証について」をご覧ください。

※上記画像、また下記動画にて搭載されているディスプレイおよび3Dカメラは別売りのオプションです。

仕様

  • 寸法:331.15 x 230 x 190 mm
  • 重量:4.16 kg
  • 可搬重量:5 kg
  • 連続動作時間:181 min
  • 無負荷時の動作時間:328 min
  • 充電電圧:12.6 V
  • 動作温度:-5 ℃~45 ℃
  • タイヤ:メカナムホイール
  • モーター:遊星ブラシレス DCモータ
  • LiDAR:360°全方位レーダ
    • 認識範囲:0.12 - 8 m
  • 内蔵コントローラ:Jetson Nano B01 4GB
  • 使用可能IO:G7、G8、G9、G10、G11、G17、G18、G22、G23、G24、G25、G27
  • 内蔵カメラ解像度:800万画素
  • 内蔵カメラ視野角:77°
  • 最大移動速度:0.9 m/s

関連商品比較表

myAGV PI 2023 myAGV Jetson Nano 2023 myAGV
仕様 重量 4.16 kg 3.8 kg
寸法 331.15 x 230 x 190 mm 311 x 236 x 130 mm
最大積載量 5 kg 2 kg
連続動作時間 181 min 120 min
無負荷時の動作時間 328 min 220 min
ハードウェア
パラメータ
カメラ 5MP 視野角65° 8MP 視野角77°
焦点距離 2.96 mm
5MP 視野角65°
モータ 遊星ブラシレス DCモータ ギヤードモータ
USBポート USB2.0 x 2 USB3.0 x 2 USB2.0 x 2
映像ポート microHDMI x 2 HDMI
Display Port
microHDMI x 2
メインボード Raspberry Pi 4B 2GB Jetson Nano B01 4GB Raspberry Pi 4B 2GB
ソフトウェア
サポート
myStudio x
myBlockly x
Visual Software x
ナビゲーション 2D SLAM x
3D SLAM x x
アクセサリ
サポート
(別売)
myAGV 2023用7インチ高精細IPSタッチスクリーン x
Astra Pro 2 3D camera x x
Realsense D435 x x


搭載可能なアクセサリパーツ(別売り)

内容物

  • 1 x myAGV 2023 Jetson Nano
  • 1 x HDMIケーブル
  • 1 x 充電用ACアダプタ 12.6 V / 1 A(PSE対応済み)
    ※公式ドキュメント内のUSBゲームコントローラは同封していません。別途ご用意ください。

注意

本製品は屋内使用を想定しています。屋外使用の場合、製品保証の対象外となるのでご注意ください。詳しくは 保証についてをご確認ください。

資料

寸法図


製造元希望小売価格:1,498ドル(税別)
製造元の販売ページ:https://shop.elephantrobotics.com/products/...

商品コード: MYCOBOT-MYAGV-2023-JN-PSE