Pololu ペアホイール 42 x 19 mm用エンコーダ--販売終了

Pololu社製のPololuペアホイール 42 x 19 mm、超小型メタルギアドモーター、および超小型メタルギアドモーター用ブラケットで利用できる直交エンコーダです。

二つの赤外線反射センサーを搭載し、下図のように取り付けた場合、ホイールの内側にある12個の突起の動きを読み取ります。一つの歯毎に4回、1回転毎に計48回の測定を行うことができます。

タイヤ内側と軸との間にぴったり収まるよう、筐体を小さく設計しています。そのため、モーターと車体との間に設置できます。

各アナログセンサの信号は、グリッジ対策のため、ヒステリシス付きコンパレータを経由し、OUT AおよびOUT Bからデジタルで出力されます。

4.5 Vから5.5 Vまでの動作電圧を想定し調整していますが、3.3 Vの電圧に再調整することもできます。詳しくはPololu社の販売ページの「Modifying the Encoder for 3.3 V Operation」の項をご覧ください。

仕様

• 動作電圧：4.5 V～5.5 V
• 消費電流：14 mA（@5.0 V）
• 重さ：1.6 g

資料

• 回路図