LSM9DS1搭載 IMU Breakout(9DOF)--販売終了

9自由度の慣性計測装置（IMU）です。3軸の加速度センサと3軸のジャイロセンサ、3軸の磁力センサを1つのチップ（LSM9DS1）に搭載しています。インタフェースはSPIもしくはI²Cです。基板裏面のジャンパを繋げたりすることで通信方式を切り替えます。

LSM9DS0を搭載したものに比べて、磁力の測定レンジの拡大や磁力、温度への高感度化、センサ全体の低消費電力化が行われました。

仕様

• 電源電圧：1.9～3.6[V]
• 測定レンジ
  • 加速度:±2/±4/±6/±8/±16 [g]
  • ジャイロセンサ:±245/±500/±2000 [dps]
  • 磁力センサ:±4/±8/±12/±16 [gauss]
• インタフェース:SPI/I²C
  • I²Cアドレスはジャンパにより変更可能
• タップなどの運動検知機能搭載
• 割込タイミングをプログラム可能
• 低消費電力（4.6mA@2.2V）
• 16ビットデータ出力
• 温度センサ搭載
• FIFOバッファ搭載

資料

• 回路図[PDF]
• データシート[PDF]
• チュートリアル
• Githubリポジトリ
• Arduinoライブラリ