《お取り寄せ商品》Mercury B1 - 双腕セミヒューマノイドロボット
送料区分: 650
商品コード: ELEPHANT-4011300002-PSE
発売日: 2025-10-02
短いURL: ssci.to/10532
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本製品には無線機能が付いていますが、技適マークを本体ラベルに表示済みです。また、スイッチサイエンスにて用意した国内企業のPSE検査済みACアダプターを付属してお届けいたします。
Elephant Robotics社の双腕ロボットです。7軸アームを2本搭載し、合計17自由度を持つ高性能なロボットです。9インチの高解像度LCDタッチスクリーンを備え、メインコントローラにJetson Orin Nano 8GBが搭載されています。
ROS、Moveit、Gazebo、Mujocoといった主要なロボットシミュレーションソフトに対応しており、PythonやC++用の専用APIも提供されているため、迅速なアプリケーション開発が行えます。
また、《お取り寄せ商品》myController S570 - モーションキャプチャ用ポータブル外骨格ロボットと組み合わせることで、人間の動きをリアルタイムで複製可能。模倣学習におけるデータ収集や遠隔操作にも対応します。
Mercury B1はChatGPT for Roboticsにいち早く対応したロボットブランドであり、高精度なリニアマイクアレイによる音声認識を活用したインタラクティブな動作にも対応しています。
特徴
- 最大40 TOPSのAI性能をもつNVIDIA Jetson Orin Nano 8GBと内蔵3Dカメラを組み合わせることで、2D/3Dマシンビジョンによる誘導、把持、VR遠隔操作などが可能
- 9インチタッチLCD搭載
- メンテナンスとアップグレードが簡単なモジューラ設計
- ROS、Moveit、Gazebo、Mujocoといった主流なシミュレーションソフトに対応
仕様
| 仕様 | Mercury B1 |
|---|---|
| 製品モデル | Mercury B1 |
| 製品サイズ | 200 x 192.5 x 537 mm |
| 動作電圧 | 24 V |
| 自由度 | 17 DOF |
| 最大作業半径 | 450 mm |
| 最大荷重 | 1 kg |
| 本体重量 | 8.0 kg |
| 繰り返し精度 | ±0.05 mm |
| 材質 | カーボンファイバー アルミ合金 エンジニアリングプラスチック |
| 減速機構 | 波動歯車減速機 |
| 関節ブレーキ | 電磁摩擦プレート |
| CPU | Arm Cortex-A78AE 6コア（64-bit） |
| GPU | NVIDIA Ampereアーキテクチャ GPU（1024 CUDAコア + 32 Tensorコア） |
| 演算性能 | 40 TOPS（INT8） |
| 画面 | 9インチ タッチスクリーン |
| カメラ | Orbbec Deeyea |
| マイク | リニアアレイ4マイクロフォン（5 m 180°集音） |
| 入出力 | 24 V 6入力/6出力 |
| 通信 | CAN Bus Wi-Fi ネットワークポート Bluetooth USBシリアルポート |
動画
- プロモーションビデオ
- 使用例
資料