《お取り寄せ商品》myController S570 - モーションキャプチャ用ポータブル外骨格ロボット
送料区分: 650
商品コード: ELEPHANT-4011200006-PSE
発売日: 2025-10-02
短いURL: ssci.to/10264
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モーションデータ収集用のポータブル外骨格ロボットです。100 Hzでデータを取得し、高精度なAIトレーニングやロボットモーションキャプチャが可能です。PythonとROSライブラリによって、簡単にロボットモーションデータ収集や遠隔操作が可能です。
myCobot 280（M5 / Pi）、myCobot 320（M5 / Pi）、myAGV（Pi / Jetson）、mechArm 270（M5 / Pi）、myArm M750、Mercury A1、Mercury B1等で使用でき、本製品と連携した開発やデータ収集、遠隔操作が可能です。
本製品には無線機能が付いていますが、技適マークを本体ラベルに表示済みです。また、スイッチサイエンスにて用意した国内企業のPSE検査済みACアダプターを付属してお届けいたします。
特徴
- 12 bit解像度の高精度エンコーダを12個搭載
- 100 Hzの高速なデータサンプリング
- 片腕当たり800 gと軽量で快適な付け心地
- リアルタイムなステータス確認が可能な2インチディスプレイ搭載
仕様
| myController S570 – 外骨格コントローラ | |
|---|---|
| 自由度 | 12（6+6） |
| アームリーチ | 片腕のみで570 mm |
| 全幅 | 1500 mm |
| 重量 | 1.5 kg |
| 電源 | 8.4 V, 2 A |
| 回転範囲 | ±180° |
| USB接続 | Type-C |
| 液晶ディスプレイ | 2.0インチ（320×240）、IPSパネル、最大輝度853 nits |
| データレート | 最大100 Hz |
| メインコントローラ | ESP32（Basic）、240 MHzデュアルコア、600 DMIPS、520 KB SRAM、Bluetooth/Wi-Fiデュアルモード |
| 補助コントローラ | ESP32 ×2（Atom）、4 MBフラッシュ、5×5 LEDマトリクス |
| インターフェース | 関節位置、速度、加速度、ボタン状態、ジョイスティック状態、ジャイロデータ、LEDカラー（読み書き） |
| ファイル形式 | 3Dステップ、2D CADファイル対応 |
| 対応ロボット | myCobot 280 myCobot 320 myCobot Pro 630 Mercury Humanoid Robot myAGV mechArm 270 myBuddy 280 myArm M750 その他汎用ロボット |
内容物
- 1 x myController S570 - モーションキャプチャ用ポータブル外骨格ロボット
- 1 x USB データ通信ケーブル
動画
- 紹介動画
- デモ動画
資料