Adafruit A4988搭載 ステッピングモータードライバモジュール

Allegro社のA4988ステッピングモータードライバが搭載されたモジュールです。1コイルあたり最大2 Aまで出力でき、4線式のバイポーラステッピングモーターを制御できます。マイクロステップ駆動に対応しているので、フル・1/2・1/4・1/8・1/16ステップで制御できます。過熱保護、低電圧保護、逆流防止機能が搭載されています。

注意

ステッピングモーターの制御電流を最大の2 A付近で使用すると、チップが非常に高温となる場合があります。ヒートシンクは付属しませんので、高出力での使用の際は別途ご用意ください

特長

• ロジック電圧が3～5.5 Vで様々なマイコンでの制御に対応
• ステップ用の信号と回転方向用の信号の2線のみでモーターを制御可能
• 回転方向を示す赤と緑のLEDが前進または後退の動きを視覚的に表示
• モーターが駆動中であることを知らせる黄色のLEDを搭載
• 最大2 Aまでの電流制限を設定するためのポテンショメータを搭載
• 基板の銅箔の厚みが2オンスのため、電流容量と放熱性能が向上
• スリープ、リセット、イネーブル制御ラインにより、低電力/非アクティブ化を実現
• モーター電源に22uF 50V電解コンデンサーを採用
• 4線式バイポーラステッピングモーターの接続を容易にするスクリューターミナルブロックを搭載
• 便利な取り付け穴が四つ

仕様

• モーター用電源：8～35 V
• ロジック電源：3～5.5 V
• モーター制御用最大電流：2 A
• 最大PWM周波数：50 kHz
• マイクロステップ対応（フル・1/2・1/4・1/8・1/16ステップ）
• ボリューム操作で制御電流の調整が可能
• 過熱保護機能を搭載
• 低電圧保護機能を搭載
• 逆流防止機能を搭載

ピン配置

• VDD：ロジック電源
• GND：グラウンド
• +/-：モーター用入力電源
• 1A/1B、2A/2B：モーター制御用接続ピン
• DIR：回転方向制御ピン（Low：反時計回り、High：時計回り）
• STEP：ステップ制御ピン
• MS1、MS2，MS3：マイクロステップ選択ピン

• RST：リセットピン（Lowでリセット）
• SLP：スリープピン（Lowでスリープモード）
• EN：イネーブルピン（Highでモーターへの出力を無効化）

内容物

• 1 x Adafruit A4988搭載 ステッピングモータードライバモジュール
• 1 x 2.54 mmピッチ 10ピン ピンヘッダ

資料

• 製品ガイド
• A4988 データシート